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龙图腾网恭喜北京大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种智能导尿装置的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114748711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210320657.0，技术领域涉及：A61M1/00；该发明授权一种智能导尿装置的控制系统是由赵前程;张岩;刘驰;秦倞;黄毅;张帆设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能导尿装置的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能导尿装置的控制系统，属于医疗器械领域。包括压力传感器、信号采集单元、信号处理单元、微控制器、驱动单元、参数设定单元、人机界面、通信单元、报警单元和远程监控平台；所述信号采集单元、信号处理单元、驱动单元、参数设定单元、人机界面、通信单元和报警单元均与所述微控制器连接。当达到设定压力阈值和延时时间后，电控阀自动打开，开始引流。达到设定排尿时长后，电控阀关闭。除参数设定和开关机外，可全部自动完成，无需人工操作。操作简单，安全性高，有利于病人膀胱的正常排尿功能的恢复，并且降低了护理人员的劳动强度。

本发明授权一种智能导尿装置的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能导尿装置的控制系统，其特征在于，包括压力传感器、信号采集单元、信号处理单元、微控制器、驱动单元、参数设定单元、人机界面、通信单元、报警单元和远程监控平台；所述信号采集单元、信号处理单元、驱动单元、参数设定单元、人机界面、通信单元和报警单元均与所述微控制器连接；其中，控制系统还包括速度传感器、加速度传感器和角运动检测传感器；所述参数设定单元对系统参数进行预先设定；所述信号采集单元采集所述压力传感器的压力信号，并对所述压力信号进行预处理，其中，不同姿态下压力传感器的初始值不同；所述信号处理单元根据预处理后的压力信号和压力阈值生成驱动控制信号传输到驱动单元，进而开启自动排尿过程，其中，所述信号处理单元在预设的延时时间内进行持续检测，当检测在所述延时时间内相对压力值持续高于压力阈值时，生成所述驱动控制信号，其中相对压力值为相对于初始值的变化；所述人机界面用于进行显示和手动控制；所述报警单元用于在紧急情况或故障状态时发出警报；所述远程监控平台通过所述通信单元与所述微控制器进行数据通信。

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