买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京空间机电研究所申请的专利一种基于X射线数字图像的火工品实时自动化检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168144.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于X射线数字图像的火工品实时自动化检测方法及装置是由岳春宇;杨舒琪;陶睿;陈轩;何红艳;邢坤;鲍云飞;卢婧;谭伟设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于X射线数字图像的火工品实时自动化检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明一种基于X射线数字图像的火工品实时自动化检测方法及装置，检测方法如下：1将经预处理后的图像，选取正、侧视图下有弹药、无弹药的两类图像作为先验信息建立图片库，依据两类火工品图像特点，定位特征检测区域；2提取图像检测区域特征值进行分析，建立两类图像的聚类中心，依据类间特征差值最大化，确定最佳阈值分割指标；3进行火工品图像测试，依据产品的检测要求，进一步优化步骤2中指标及阈值的设置，实现基于X射线的火工品实时自动化检测。

本发明授权一种基于X射线数字图像的火工品实时自动化检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于X射线数字图像的火工品实时自动化检测方法，其特征在于步骤如下：1获取原始图像IL，对IL进行预处理，得到处理后的X射线图像Iu；2将经预处理后的X射线图像Iu依据火工品有无弹药情况，拆分成A、B两类图片库，其中A为有弹药，B为无弹药；3对比A中有弹药图像与B中无弹药图像，提取两类图像变化部分确定检测范围Ih，矩阵大小为M*N，检测范围对于A、B库图像分别表示为4计算图片库图像检测区域均值μIht、标准差stdIht、梯度矩阵均值gradIht、熵entropyIht作为特征值，并将A、B类图像的特征值分别记为5确定A、B两类图像的特征值聚类中心分别为6对图像特征值进行优化，确定最佳阈值分割指标为对应的A、B类图像的特征值分别记为最后计算修正后的A、B特征值聚类中心分别为所述步骤6对图像特征值进行优化，确定最佳阈值分割指标的具体过程为： 其中，f为阈值分割指标，是特征值μ,std,entropy,grad的函数，调节特征参数，当f取得最大值时，得到最佳阈值分割指标为7输入待检测图像Iin，执行步骤6得到其特征值判断若Δf0，则Iin属于A类，即有弹药；反之，则Iin属于B类，即无弹药。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间机电研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。