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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种多模式机液复合传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115076327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163801.4，技术领域涉及：F16H47/04；该发明授权一种多模式机液复合传动装置是由朱镇;盛杰;蔡英凤;陈龙;孙晓东;田翔;夏长高;张奕涵;后睿设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式机液复合传动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多模式机液复合传动装置，包括输入构件、液压传动机构、机械传动机构、汇流机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将所述输入机构输出端分别与液压传动机构输入端、机械传动机构和汇流机构连接，所述离合器组件将液压传动机构输出端与汇流机构连接，所述离合器组件将所述机械传动机构与汇流机构连接；所述汇流机构与输出构件连接；通过调节液压传动机构的排量比、通过选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间的连续变换的传动比。本发明可实现机械传动、液压传动和机液复合传动等模式的切换，在增加系统容错性能的前提下，提高调节自由度，扩大了前进和后退方向的调速范围。

本发明授权一种多模式机液复合传动装置在权利要求书中公布了：1.一种多模式机液复合传动装置，其特征在于，包括输入构件、液压传动机构、机械传动机构、汇流机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；离合器组件将输入机构输出端分别与液压传动机构输入端、机械传动机构和汇流机构连接，离合器组件将液压传动机构输出端与汇流机构连接，离合器组件将机械传动机构与汇流机构连接；汇流机构与输出构件连接；通过调节液压传动机构的排量比、通过选择性控制离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间的连续变换的传动比；机械传动机构包括机械传动输出轴、左行星轮系和右行星轮系；左行星轮系包括左太阳轮、左行星架和左齿圈，右行星轮系包括右行星架、右太阳轮和右齿圈，左太阳轮与右太阳轮连接，右齿圈和左行星架连接；离合器组件包括第五离合器C5，用于将右齿圈与机械传动输出轴连接，第六离合器C6，用于将右太阳轮与机械传动输出轴连接；制动器组件包括第二制动器B2，用于将左齿圈与固定件连接，第三制动器B3，用于将右齿圈与固定件连接；汇流机构包括汇流机构左行星轮系和汇流机构右轮系；汇流机构左行星轮系包括汇流机构左行星架、汇流机构左太阳轮和汇流机构左齿圈；汇流机构右轮系包括汇流机构右太阳轮、汇流机构右行星架和汇流机构右齿圈；汇流机构左太阳轮与汇流机构右太阳轮连接，汇流机构左太阳轮与液压传动机构输出端连接；汇流机构左齿圈与汇流机构右行星架连接；输入构件分别通过左齿轮副和右齿轮副与汇流机构左行星架连接；汇流机构右齿圈通过机械传动输出齿轮副与机械传动输出轴连接，汇流机构右行星架与输出构件连接；离合器组件还包括第三离合器C3、用于将输入构件通过左齿轮副与汇流机构输入端连接，第四离合器C4，用于将输入构件通过右齿轮副与汇流机构输入端连接，第七离合器C7，用于将汇流机构右太阳轮与汇流机构右行星架连；制动器组件还包括第一制动器B1，用于将汇流机构左太阳轮与固定件连接，第四制动器B4，用于将汇流机构右齿圈与固定件连接。

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