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龙图腾网恭喜福建新位激光科技有限公司申请的专利一种机器人手眼相机自动标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114474156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210132747.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人手眼相机自动标定装置是由唐智伟设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手眼相机自动标定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人手眼相机自动标定装置，其技术方案是：包括机器人本体，机器人本体前侧固定连接有相机本体，相机本体外部固定套设有外壳，外壳内部设有清洁机构，清洁机构包括电机，电机固定连接在外壳顶部，外壳顶部开设有空腔一，外壳一侧固定连接有灰尘箱，灰尘箱一侧与外壳底部开设有相互连通的空腔二，空腔一内部设有两个往复丝杠，本发明的有益效果是：这样就可以使两个滑动座不断的上下移动，从而带动清洁垫不断的上下移动，这样就可以将相机本体上粘附的灰尘进行清理，这样就可以避免灰尘影响到标定参数值的准确率，进而就不需要人工定期对镜片上的灰尘进行清理了，可以将人工的劳动强度大大降低。

本发明授权一种机器人手眼相机自动标定装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人手眼相机自动标定装置，包括机器人本体（1）,其特征在于：所述机器人本体（1）前侧固定连接有相机本体（2），所述相机本体（2）外部固定套设有外壳（3），所述外壳（3）内部设有清洁机构；所述清洁机构包括电机（4），所述电机（4）固定连接在外壳（3）顶部，所述外壳（3）顶部开设有空腔一，所述外壳（3）一侧固定连接有灰尘箱（5），所述灰尘箱（5）一侧与外壳（3）底部开设有相互连通的空腔二，所述空腔一内部设有两个往复丝杠（6），靠近电机（4）的所述往复丝杠（6）顶端固定连接在电机（4）输出轴且其底端连接在外壳（3）底部内壁，远离电机（4）的往复丝杠（6）底端延伸至空腔二内部，两个所述往复丝杠（6）位于相机本体（2）两侧，两个所述往复丝杠（6）外部均套设有滑动座（7），所述滑动座（7）与往复丝杠（6）通过滚珠螺母副连接，两个所述滑动座（7）内侧固定连接有清洁垫（8），所述清洁垫（8）与相机本体（2）的镜片相接触，所述灰尘箱（5）内部设有扇叶（9），所述外壳（3）顶部内壁固定连接有吸灰罩（10）,所述吸灰罩（10）一侧固定连接有连接管（11）,所述连接管（11）一端延伸至灰尘箱（5）内部，所述连接管（11）呈L状；所述灰尘箱（5）内部固定连接有固定板（15），所述固定板（15）位于衔接板（13）底部且固定板（15）与盖板（12）相接触，所述扇叶（9）底部固定连接有转轴一（16），所述转轴一（16）底端延伸至固定板（15）底部外侧；两个所述往复丝杠（6）外部均固定套设有链轮一（17），所述链轮一（17）位于空腔一内部，两个所述链轮一（17）外部套设有链条一（18）,两个所述链轮一（17）之间通过链条一（18）驱动连接；远离电机（4）的所述往复丝杠（6）与转轴一（16）外部均固定套设有链轮二（19），所述链轮二（19）位于空腔二内部，两个所述链轮二（19）外部套设有链条二（20），两个所述链轮二（19）之间通过链条二（20）驱动连接。

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