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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151112.1，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方法是由徐洋;隋昌瑞设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于雷达的手势识别技术领域，公开了一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方法，包括如下步骤：步骤1、在雷达端实时采集手势数据，并所述手势数据进行预处理得到所述手势数据的中频信号；步骤2、对所述中频信号进行特征参数计算，得到手势连续的运动参数；步骤3、对连续的所述运动参数的数据段进行不相干物体滤除以及感兴趣数据段提取，得到包含手势信息的感兴趣数据段；步骤4、根据所述感兴趣数据段构建手势特征图像，将所述手势特征图像输入至浅层卷积神经网络进行实时识别分类。本发明能够实时生成手势的三种特征图像，并根据特征图像对手势进行实时识别分类。

本发明授权基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于调频连续波雷达的多特征图像融合的手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在雷达端实时采集手势数据，将所述手势数据进行预处理得到所述手势数据的中频信号；步骤2、对所述中频信号进行特征参数计算，得到手势连续的运动参数；步骤3、对连续的所述运动参数的数据段进行不相干物体滤除以及感兴趣数据段提取，得到包含手势信息的感兴趣数据段；对连续的所述运动参数的数据段进行不相干物体滤除的具体过程为：步骤3.1、定义一个手势有N帧数据，每帧数据包括雷达监测到的物体个数、雷达到手势主体的距离参数、手势的速度参数以及手势的水平角度参数，其中，N为正整数；步骤3.2、对连续的所述运动参数进行动态距离检测，取速度检测窗口的长度为N帧，所述速度检测窗口中速度最大值对应的是手势主体所在的主体距离值；步骤3.3、取所述主体距离值前2厘米到后5厘米作为动态距离阈值；提取感兴趣数据段的具体步骤为：步骤3.4、将所述速度检测窗口中的全部速度数据进行绝对值操作；步骤3.5、查找所述速度检测窗口中速度绝对值由0增加到最大值再减小到0，且所述最大值大于0.7的数据段；步骤3.6、取步骤3.5得到的数据段中的最大值所在的时间点前后各N2帧所对应的数据段即为包含运动手势信息的感兴趣数据段步骤4、根据所述感兴趣数据段构建手势特征图像，将所述手势特征图像输入至浅层卷积神经网络进行实时识别分类。

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