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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种联动式移位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114272043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210098146.9，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权一种联动式移位装置是由王勇;穆景颂;宋守许;陈庚;陆益民;刘正士设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动式移位装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种联动式移位装置，包括移动底座；支撑架，支撑架设置于移动底座上；以及联动式承载机构，包括平行四边形升降机构及联动移位机构；所述平行四边形升降机构设置于所述支撑架上；所述联动移位机构设置于所述平行四边形升降机构的远离支撑架的一侧；所述联动移位机构被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为直线往复运动，以实现类似人坐站转移时的曲线运动。利用本发明可以模拟人从坐姿状态完成站立姿态以及动作过程。

本发明授权一种联动式移位装置在权利要求书中公布了：1.一种联动式移位装置，其特征在于，包括：移动底座；支撑架，所述支撑架设置于所述移动底座上；以及联动式承载机构，包括平行四边形升降机构及联动移位机构；所述平行四边形升降机构设置于所述支撑架上；所述联动移位机构设置于所述平行四边形升降机构的远离支撑架的一侧；所述联动移位机构被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为直线往复运动，以实现类似人坐站转移时的曲线运动；所述联动移位机构包括齿轮传动部件和曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆和滑动部件，所述曲柄的一端与所述齿轮传动部件固接，所述曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述滑动部件铰接，所述滑动部件滑动设置于所述平行四边形升降机构的远离所述支撑架的一端，并可相对于所述平行四边形升降机构做直线往复运动；所述平行四边形升降机构包括机架、第一连接杆、第二连接杆、第二连杆、第一线性致动器以及两个承载杆；所述机架设置于支撑架的上端，所述第一连接杆、所述第二连接杆的一端各自铰接于所述机架上，所述第一连接杆、所述第二连接杆的另一端各自铰接于所述第二连杆上，所述第一线性致动器的一端铰接在所述支撑架或者所述机架上，所述第一线性致动器的另一端铰接在所述第一连接杆或者所述第二连接杆的中部，所述机架、所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第二连杆构成平行四边形机构，两根所述承载杆间隔设置在所述第二连杆的远离所述支撑架的一端的两侧，所述滑动部件滑动设置于两根所述承载杆上，并可沿所述承载杆直线往复运动；所述齿轮传动部件包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，并且所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径；所述第一齿轮固定安装于所述第二连杆上，并且所述第一连接杆或所述第二连接杆与所述第二连杆铰接处的轴线与所述第一齿轮的转动轴线共线；所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧，所述第二齿轮转动设置于所述第一连接杆或所述第二连接杆上，并且所述第二齿轮与所述曲柄的未与所述第一连杆铰接的一端固接；所述滑动部件包括腋托，或肘托，或悬吊捆绑部件，或腋托与悬吊捆绑部件的组合，或肘托与悬吊捆绑部件的组合。

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