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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利混合动力车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210063202.5，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权混合动力车辆的控制装置是由荒武宗伸;鹤田义明;长谷川善雄;堤贵彦设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆的控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及混合动力车辆的控制装置。在选择了低档全轮驱动模式时，使得不易给驾驶员带来不适感。在发动机为停止状态且车辆用动力传递装置被设为非行驶位置时的高档全轮驱动模式中，在选择了低档全轮驱动模式的情况下，在完成从高档全轮驱动模式向低档全轮驱动模式的切换之前维持发动机的停止状态，在完成向低档全轮驱动模式的切换之后启动发动机，因此避免了同时执行向低档全轮驱动模式的切换和发动机启动，在防止冲击的产生的同时启动发动机。由此，在选择了低档全轮驱动模式时，能够使得不易给驾驶员带来不适感。

本发明授权混合动力车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆10的控制装置90，所述混合动力车辆10具备发动机12、电动机MG、用于将驱动力分配给主驱动轮16和副驱动轮14的驱动力分配装置26、以及设于所述驱动力分配装置26的择一地形成低档段和高档段的变速器106，所述混合动力车辆10的控制装置90的特征在于包括：发动机控制部92a，控制所述发动机12的工作状态；以及行驶模式控制部96，控制所述混合动力车辆10的行驶，以实现由驾驶员选择的行驶模式，作为向所述主驱动轮16和所述副驱动轮14都分配所述驱动力而行驶的全轮驱动模式，所述行驶模式包括所述变速器106被设为所述低档段的低档全轮驱动模式和所述变速器106被设为所述高档段的高档全轮驱动模式，当在所述发动机12为停止状态、且传递所述驱动力的车辆用动力传递装置18被设为无法传递所述驱动力的非行驶位置时的所述高档全轮驱动模式中选择了所述低档全轮驱动模式的情况下，所述发动机控制部92a在由所述行驶模式控制部96进行的从所述高档全轮驱动模式向所述低档全轮驱动模式的切换完成之前维持所述发动机12的停止状态，在向所述低档全轮驱动模式的切换完成之后启动所述发动机12，在由所述驾驶员进行了从选择所述车辆用动力传递装置18的所述非行驶位置的状态向选择所述车辆用动力传递装置18的能够传递所述驱动力的行驶位置的状态的切换操作之后，所述发动机控制部92a启动所述发动机12。

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