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龙图腾网恭喜沈阳理工大学申请的专利一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111650306.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置和方法是由刘昶;解锡霖设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置和方法，包括一台工控机、一组电源模块和两组测量装置，工控机内搭载控制系统，两组测量装置分别设置在秤台前、后两侧，工控机、测量装置与电源模块连接；所述测量装置包括一台相机、一台线结构光投射器、两个特征标志、一个L形反光板、两个定位标尺和一个支架。本发明利用图像处理技术提取图像中的特征标志的透光罩的中心点坐标和光条的直线方程，利用特征标志、光条与它们的像之间存在的透视投影约束关系，计算特征标志的透光罩的中心点到光条的垂直落差，进而求得秤台底面与水平面的夹角，实现秤台水平度检测，用于对秤台水平度差的称量动作给出预警，及时发现钢材秤的故障。

本发明授权一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置，其特征在于：包括一台工控机、一组电源模块和两组测量装置，工控机内搭载控制系统，两组测量装置分别设置在秤台前、后两侧，测量装置与电源模块连接；所述测量装置包括一台相机、一台线结构光投射器、两个特征标志、一个L形反光板、两个定位标尺和一个支架；所述两组测量装置中的特征标志分别安装在秤台前、后侧的侧立面上，每组中的两个特征标志位置分别靠近侧立面的左、右两侧，四个特征标志到相应的侧立面的竖直边界的距离相等，且到秤台底面的距离相等，四个特征标志的透光罩的中心点构成一个矩形，称该矩形所在平面为测量平面，测量平面与秤台底面平行；反光板安装在秤台底座与特征标志同侧的侧立面上，反光板的下平面水平；每个反光板立面上安装有两个定位标尺，且两个定位标尺距离反光板下平面的距离相等；线结构光投射器安装在支架上，线结构光投射器的安装位置和角度需保证所投射的光平面在秤台升起时与反光板立面相交，能在反光板上投射出水平的光条，并保证两组测量装置投射的光条在同一个水平面上；相机安装在支架上，通过网线与工控机连接；所述相机的视场覆盖秤台升起前、后的两个特征标志区域以及秤台升起后的光条区域；所述工控机搭载的控制系统包括相机控制模块、标定模块、图像处理模块、特征提取模块和视觉解算模块：相机控制模块控制相机拍照，对相机发出拍照指令，接收相机采集的有畸变原始图像并传送到标定模块和图像处理模块；标定模块对相机参数进行标定，并将标定结果传送到视觉解算模块；图像处理模块处理对从相机采集的现场图像进行图像处理并传送给特征提取模块；特征提取模块提取特征标志的透光罩中心点坐标和光条直线方程并将提取结果传送到视觉解算模块；视觉解算模块根据标定和特征提取的结果，计算拟合出的测量平面的法向量与水平面的法向量间的夹角。

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