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龙图腾网恭喜歌尔科技有限公司申请的专利设备旋转控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114363766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111602889.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权设备旋转控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由庄宿国设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备旋转控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了设备旋转控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于可旋转智能音箱，所述设备旋转控制方法包括：当确定所述可旋转智能音箱需要旋转时，获取所述可旋转智能音箱对应的待旋转角度以及对应的当前旋转速度；依据所述当前旋转速度、所述待旋转角度以及所述待旋转角度对应的最大旋转速度，计算所述可旋转智能音箱对应的旋转时长；根据所述当前旋转速度、所述最大旋转速度以及所述旋转时长，生成目标PWM持续信号；依据所述目标PWM持续信号，控制所述可旋转智能音箱在所述旋转时长内进行旋转，以控制所述可旋转智能音箱跟随目标用户。本申请解决了现有技术中可旋转智能音箱旋转时存在卡顿噪声的技术问题。

本发明授权设备旋转控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备旋转控制方法，其特征在于，应用于可旋转智能音箱，所述设备旋转控制方法包括：当确定所述可旋转智能音箱需要旋转时，获取所述可旋转智能音箱对应的待旋转角度以及对应的当前旋转速度；依据所述当前旋转速度、所述待旋转角度以及所述待旋转角度对应的最大旋转速度，计算所述可旋转智能音箱对应的旋转时长；根据所述当前旋转速度、所述最大旋转速度以及所述旋转时长，生成目标PWM持续信号；依据所述目标PWM持续信号，控制所述可旋转智能音箱在所述旋转时长内进行旋转，以控制所述可旋转智能音箱跟随目标用户；所述旋转时长至少包括一旋转阶段对应的旋转持续时长，所述根据所述当前旋转速度、所述最大旋转速度以及所述旋转时长，生成目标PWM持续信号的步骤包括：根据所述当前旋转速度、所述最大旋转速度、预设旋转加速度和各所述旋转持续时长，确定所述可旋转智能音箱对应的旋转速度分布；根据旋转速度和PWM信号频率之间的映射关系，确定所述旋转速度分布的PWM信号频率分布；依据所述PWM信号频率分布，生成所述目标PWM持续信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔科技有限公司，其通讯地址为：266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。