买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海西井科技股份有限公司申请的专利基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111574048.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;周小凯设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取自车的摄像头采集的待识别图像；从所述待识别图像中提取车辆二维码标识区域，将所述车辆二维码标识区域所对应的车辆作为参考车辆；确定所述车辆二维码标识区域在所述待识别图像中的位置，并确定自车与所述参考车辆的相对位置关系；获取所述参考车辆的定位信息；根据自车与所述参考车辆的相对位置关系以及所述参考车辆的定位信息，确定自车的定位信息。本发明通过识别二维码来获取自车与其他车辆之间的相对位置，并且结合其他车辆的定位信息和两车之间的相对位置关系来获取自车的准确定位信息。

本发明授权基于二维码识别的车辆定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于二维码识别的车辆定位方法，其特征在于，包括如下步骤：获取自车的摄像头采集的待识别图像，所述自车的摄像头的拍摄方向为第一方向；从所述待识别图像中提取车辆二维码标识区域，将所述车辆二维码标识区域所对应的车辆作为参考车辆；确定所述车辆二维码标识区域在所述待识别图像中的位置，并确定自车与所述参考车辆的相对位置关系，所述自车与所述参考车辆的相对位置关系包括所述自车与所述参考车辆的相对位姿；获取所述参考车辆的定位信息，所述参考车辆的定位信息包括所述参考车辆的空间坐标和旋转矩阵；根据自车与所述参考车辆的相对位置关系以及所述参考车辆的定位信息，确定自车的定位信息；其中，确定所述车辆二维码标识区域在所述待识别图像中的位置，包括如下步骤：确定所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的尺寸比例；确定所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的参考点的在第二方向和第三方向上的偏移量；确定所述车辆二维码标识区域的各个侧边之间的尺寸比例；所述确定自车与所述参考车辆的相对位置关系，包括如下步骤：根据所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的尺寸比例，确定自车与所述参考车辆在第一方向上的距离；根据所述车辆二维码标识区域相对于所述待识别图像的参考点的在第二方向和第三方向上的偏移量，确定自车与所述参考车辆在第二方向上的距离以及在第三方向上的距离；根据所述车辆二维码的各个侧边之间的尺寸比例，确定自车与所述参考车辆的相对旋转角度；所述根据自车与所述参考车辆的相对位置关系以及所述参考车辆的定位信息，确定自车的定位信息，包括如下步骤：将自车与所述参考车辆在第一方向、第二方向和第三方向上的距离转换为世界坐标系中各个坐标轴的坐标偏移量；根据所述坐标偏移量和所述参考车辆的空间坐标，计算所述自车的空间坐标；将自车与所述参考车辆的相对旋转角度转换为绕所述世界坐标系中各个坐标轴的角度偏移量；根据所述角度偏移量和所述参考车辆的旋转矩阵，计算所述自车的旋转矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海西井科技股份有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区江苏路398号503-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。