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龙图腾网恭喜苏州天硕导航科技有限责任公司申请的专利用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111473245.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机是由金蕾;黄策;温小华设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机，测量系统包括基准站以及移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，测量方法包括：移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用PPK解算引擎在测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取测量点的定位信息。本发明能够提高测量点结果的可靠性，提高测量结果的固定率，且节省数据采集时间和内业工作时间。

本发明授权用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机在权利要求书中公布了：1.一种用于GNSS的测量方法，用于测量系统，其特征在于，所述测量系统包括一基准站以及至少一移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，所述测量方法包括：所述移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎对基站信号及GNSS信号进行解算以获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至所述内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；所述移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取所述测量点的定位信息；所述判断RTK解算结果是否满足预设条件，包括：判断RTK解算结果是否满足预设条件，若是则所述移动站根据RTK解算结果获取所述测量点的定位信息；所述调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果，包括：调用所述PPK解算引擎在所述测量点按预设起算点进行PPK解算以获取起算点解算结果；按预设规则计算所述测量点全部起算点的解算结果；根据所述测量点全部起算点的解算结果以及解算结果中的固定结果获取所述测量点的PPK解算结果及PPK解算结果的可靠度。

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