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龙图腾网恭喜北京市轨道交通运营管理有限公司申请的专利列车定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111421888.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车定位方法及装置是由于银刚;文乾;张旋;吴青伟;刘锋设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车定位方法及装置，所述方法包括：接收目标天线发送的目标射频信号；其中，所述目标射频信号包括：目标射频信号强度、目标列车的速度以及所述目标列车上目标天线与第一天线的天线距离；根据所述目标射频信号强度以及所述速度，确定接收的实际射频信号强度；根据所述目标射频信号强度、所述实际射频信号强度以及信号衰减常数确定所述目标列车与接收天线的第一距离；根据所述天线距离以及所述第一距离，确定所述目标列车与所述接收天线的相对位置。本发明提供的列车定位方法及装置，通过利用波导管传输的射频信号实现列车定位，并根据列车的速度和列车上两个天线的固定距离提升了定位精度，实现了列车的精准定位。

本发明授权列车定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：接收目标天线发送的目标射频信号；其中，所述目标射频信号包括：目标射频信号强度、目标列车的速度以及所述目标列车上目标天线与第一天线的天线距离；根据所述目标射频信号强度以及所述速度，确定接收的实际射频信号强度；根据所述目标射频信号强度、所述实际射频信号强度以及信号衰减常数确定所述目标列车与接收天线的第一距离；根据所述天线距离以及所述第一距离，确定所述目标列车与所述接收天线的相对位置；所述根据所述目标射频信号强度以及所述速度，确定接收的实际射频信号强度，包括：根据所述速度，确定所述目标射频信号强度的速度衰减量；根据信号衰减常数，确定所述目标射频信号强度的时间衰减量；对所述速度衰减量和所述时间衰减量进行滤波处理，确定接收的实际射频信号强度；所述根据所述速度，确定所述目标射频信号强度的速度衰减量，包括：采集不同车速下，列车的射频信号发射强度与射频信号接收强度，并利用回归分析，确定列车速度与信号强度衰减的方程；根据所述列车速度与信号强度衰减的方程，以及所述速度，确定所述目标射频信号强度的速度衰减量。

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