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龙图腾网恭喜凌云光技术股份有限公司;北京凌云光子技术有限公司申请的专利一种三维测量设备的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111375763.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种三维测量设备的标定方法是由张晓元;房徐;张勇;姚毅;杨艺设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维测量设备的标定方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维测量设备的标定方法，包括获取标定物的标定图像数据和标定物上特征点的空间坐标，其中，所述标定物上特征点的空间坐标根据所述标定物的尺寸获取；根据所述标定图像数据，确定所述标定物上特征点对应成像面特征点的像素坐标；通过畸变模型和成像面特征点的像素坐标确定畸变参数；通过畸变模型确定所述成像面特征点的像素坐标对应的无畸变像素坐标；根据单应性矩阵确定所述空间坐标和所述无畸变像素坐标的变换矩阵，所述变换矩阵用于标定待测物的坐标；本申请通过标定物上特征点的空间坐标和对应的无畸变像素坐标的获取，确定用于标定的变换矩阵，提高三个测量设备的标定精度。

本发明授权一种三维测量设备的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种三维测量设备的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：获取标定物的标定图像数据和标定物上特征点的空间坐标，其中，所述标定物上特征点的空间坐标根据所述标定物的尺寸获取；根据所述标定图像数据，确定所述标定物上特征点对应成像面特征点的像素坐标；通过畸变模型和成像面特征点的像素坐标确定畸变参数；通过所述畸变模型和所述畸变参数确定所述成像面特征点的像素坐标对应的无畸变像素坐标；根据单应性矩阵确定所述空间坐标和所述无畸变像素坐标的变换矩阵，所述变换矩阵用于标定待测物的坐标；确定所述变换矩阵之后，所述标定方法还包括：获取标准量块的成像坐标图和所述标准量块相邻标准面的距离；所述标准量块的成像坐标根据所述变换矩阵，确定所述标准量块的真实坐标；根据所述标准量块的真实坐标，确定所述标准量块相邻标准面的距离真值；根据所述标准量块相邻标准面的距离和距离真值，确定校正系数，所述校正系数用于校正待测物的纵向坐标。

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