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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利一种基于子空间正交性的稳健自适应波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114047481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111317676.X，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种基于子空间正交性的稳健自适应波束形成方法是由叶中付设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于子空间正交性的稳健自适应波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于子空间正交性的稳健自适应波束形成方法，首先估计出信号和干扰的波达方向，生成各导向矢量初值；第二，对期望信号导向矢量进行修正，估计出更准确的期望信号导向矢量；第三，对干扰导向矢量进行修正，估计出更准确的干扰导向矢量；第四，利用噪声子空间对应的特征值的平均值估计出噪声功率；第五，与信号子空间及其特征值矩阵一起，估计出各干扰功率；第六，重构出干扰加噪声协方差矩阵；第七，计算出最佳权矢量，对阵列接收数据形成稳健的自适应波束输出。本发明能够获得更为准确的干扰加噪声协方差矩阵以及期望信号的导向矢量，最佳权矢量更准确，提升了自适应波束器的稳健性。

本发明授权一种基于子空间正交性的稳健自适应波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于子空间正交性的稳健自适应波束形成方法，先对M元阵列接收数据进行预处理，估计出阵列的协方差矩阵对该矩阵进行特征分解，获得信号子空间和噪声子空间及其对应的特征值矩阵，其中Es和Λs分别是信号子空间及其对应的特征值构成的对角矩阵，En和Λn分别是噪声子空间及其对应的特征值构成的对角矩阵，Es和En是正交的，其中，下标s和n分别是区分信号和噪声的符号，上标H是矩阵的共轭转置算子，其特征在于：还包括如下步骤：步骤1、基于预处理得到的噪声子空间，将名义导向矢量用于多重信号分类方法，估计出期望信号和干扰的波达方向，生成期望信号导向矢量初值和各干扰导向矢量初值；步骤2、利用信号子空间与噪声子空间的正交性质，对步骤1中的期望信号导向矢量初值进行修正，估计出更准确的期望信号导向矢量；步骤3、利用信号子空间与噪声子空间的正交性质，对步骤1中的各干扰导向矢量初值进行修正，估计出更准确的各干扰导向矢量；步骤4、利用预处理得到的噪声子空间对应的特征值的平均值估计出噪声功率；步骤5、利用步骤3中的估计出的更准确的各干扰导向矢量，与信号子空间及其特征值矩阵一起，估计出各干扰功率；步骤6、根据步骤4估计出的噪声功率，重构出噪声协方差矩阵；根据步骤3估计出的各干扰导向矢量和步骤5中的各干扰功率，重构出干扰协方差矩阵；最后根据重构出的噪声协方差矩阵和干扰协方差矩阵，重构出干扰加噪声协方差矩阵；步骤7、根据步骤6中重构出干扰加噪声协方差矩阵和步骤2中更准确的期望信号导向矢量，计算出最佳权矢量，对阵列接收数据形成稳健的自适应波束输出。

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