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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利一种基于坐标变换的指针式仪表度数识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114005108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111313266.8，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种基于坐标变换的指针式仪表度数识别方法是由黄海晔;葛海华设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于坐标变换的指针式仪表度数识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于坐标变换的指针式仪表度数识别方法，包括以下步骤：获取相机拍摄的初始仪表图像，使用yolov4算法得到定位仪表图像，对定位仪表图像进行预处理，对预处理后的图像使用边缘检测算法提取仪表的椭圆刻度线圆弧，根据获取的椭圆刻度线圆弧，使用椭圆拟合获取仪表的拟合圆心，根据拟合圆心建立表盘坐标系，使用LSD直线检测算法检测指针，以图像拍摄点为圆心建立校正坐标系，根据校正坐标系和表盘坐标系获得坐标变换矩阵，获取指针仪表量程值和量程夹角，根据坐标变换矩阵得到最终仪表读数。与现有技术相比，本发明具有准确性高、适用性强等优点。

本发明授权一种基于坐标变换的指针式仪表度数识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于坐标变换的指针式仪表度数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取相机拍摄的初始仪表图像；S2、使用yolov4算法得到定位仪表图像；S3、对定位仪表图像进行预处理，对预处理后的图像使用边缘检测算法提取仪表的椭圆刻度线圆弧；S4、根据步骤S3获取的椭圆刻度线圆弧，使用椭圆拟合获取仪表的拟合圆心，根据拟合圆心建立表盘坐标系，使用LSD直线检测算法检测指针；S5、以图像拍摄点为圆心建立校正坐标系，根据校正坐标系和表盘坐标系获得坐标变换矩阵；S6、获取指针仪表量程值和量程夹角，根据坐标变换矩阵得到最终仪表读数；所述步骤S5具体包括：S501、以图像拍摄点O’为圆心，建立校正坐标系x’y’z’，x’y’z’轴分别平行于表盘坐标系的xyz轴；S502、计算校正坐标系原点相对于表盘坐标系的yoz，xoz，xoy三个平面的距离a，b，c，得到O’在表盘坐标系上的坐标-a，b，c、表盘坐标系原点O在校正坐标系上的坐标a，-b，-c和从O’点采集表盘上标示指针最顶端的点在校正坐标系上的坐标a+x1，-b，-c+z1，根据指针与表盘间的高度差表示指针的实际顶点在校正坐标系下的坐标，具体坐标表达式为： S503、根据S502中得到的坐标计算得到坐标变换矩阵T，计算表达式如下： 式中，d表示指针与表盘间的高度差，通过仪表数据手册获取；所述步骤S2具体包括以下步骤：S201、利用yolov4的主干特征提取网络Backbone进行主干特征提取；S202、对提取到的特征利用SPP结构构建特征金字塔；S203、使用K-means算法对特征金字塔进行参数调整，并使用yolohead算法进行预测，获得仪表预置框；S204、保留初始仪表图像处于仪表预置框内的图像，作为定位仪表图像。

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