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龙图腾网恭喜三峡大学申请的专利自稳定装置、带有自稳定装置的吊罐及吊罐自稳定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114229693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111307136.3，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权自稳定装置、带有自稳定装置的吊罐及吊罐自稳定方法是由郭佳;康文博;赵春菊;郭红民;康建军设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本自稳定装置、带有自稳定装置的吊罐及吊罐自稳定方法在说明书摘要公布了：一种自稳定装置、带有自稳定装置的吊罐及吊罐自稳定方法，包括陀螺旋转组合体和风力转动组合体，陀螺旋转组合体和风力转动组合体用于安装在吊罐外部；所述的陀螺旋转组合体包括旋转体滑轨，旋转体滑轨与陀螺旋转体转动配合，旋转体滑轨上设有轴孔；所述的风力转动组合体包括多个风叶片，风叶片与风叶支撑杆滑环连接，多个风叶片绕风叶支撑杆滑环环形设置，风叶片一端通过风叶柔性连接体与陀螺旋转体连接。解决了混凝土吊罐在揽机运送过程中由于受到大风天气影响产生摆动的问题；本发明运用了陀螺仪的角动量守恒原理，能够使混凝土吊罐保持平衡，且装置完全利用风能驱动，不仅提高了施工的效率，增大了施工安全性，同时具有节能优点。

本发明授权自稳定装置、带有自稳定装置的吊罐及吊罐自稳定方法在权利要求书中公布了：1.一种自稳定装置，其特征在于：包括陀螺旋转组合体（2）和风力转动组合体（3），陀螺旋转组合体（2）围绕吊罐组合体（1）布置；所述的陀螺旋转组合体（2）包括旋转体滑轨（201），旋转体滑轨（201）与陀螺旋转体（202）转动配合，旋转体滑轨（201）上设有轴孔（203），吊罐组合体（1）通过滑轨摆动轴（108）与轴孔（203）连接；所述的风力转动组合体（3）包括多个风叶片（301），风叶片（301）与风叶支撑杆滑环（305）连接，多个风叶片（301）绕风叶支撑杆滑环（305）环形设置，风叶片（301）一端通过风叶柔性连接体（302）与陀螺旋转体（202）连接；风力转动组合体（3）还包括风叶连接底座（303）和风叶支撑杆（304），风叶片（301）侧部通过风叶支撑杆（304）与风叶支撑杆滑环（305）滑动连接，风叶支撑杆滑环（305）套接在吊罐组合体（1）外部；风叶柔性连接体（302）通过风叶连接底座（303）与陀螺旋转体（202）连接；还包括风向板（4），风向板（4）指向与滑轨摆动轴（108）垂直。

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