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龙图腾网恭喜青岛海信医疗设备股份有限公司申请的专利基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114005526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111274843.7，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法及相关设备是由曹国坤;董杰设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法及相关设备，用以解决在手术过程中不断手动切换3D图像和2D图像显示，操作麻烦且使得手术效率降低，时间延长的问题。该方法包括：每间隔指定时长获取内窥镜采集的多帧图像；基于所述多帧图像的图像内容的变化程度，确定所述内窥镜是否处于移动状态；若处于移动状态，则确定输出2D图像；若处于静止状态，则确定输出3D图像。使用该方法可以实现2D图像和3D图像可以根据场景自适应切换显示，不用医生手动切换3D图像和2D图像显示，从而避免了手术过程中反复手动操作内窥镜显示器的麻烦，缩短手术时间，提高了手术效率，提升了用户的使用体验。

本发明授权基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于内窥手术场景切换2D、3D图像的方法，其特征在于，所述方法包括：每间隔指定时长获取内窥镜采集的多帧图像；基于所述多帧图像的图像内容的变化程度，确定所述内窥镜是否处于移动状态；所述基于所述多帧图像的图像内容的变化程度，确定所述内窥镜是否处于移动状态，具体包括：从所述多帧图像中获取至少一组图像对，其中每组图像对中由所述多帧图像中的相邻两帧图像构成；并行的确定各图像对的图像内容的变化程度；若任一图像对的图像内容的变化程度小于程度阈值，则确定所述内窥镜处于静止状态；若各图像对的图像内容的变化程度均大于或等于所述程度阈值，则确定所述内窥镜处于移动状态；针对任意图像对，确定所述图像对的图像内容的变化程度，具体包括：在所述图像对中选取至少一个位置相同的采样区域；针对至少一个位置相同的采样区域中的每个采样区域，执行以下操作：确定所述图像对中的每一帧图像的所述采样区域中的R值、G值、B值三个待处理分量中每个待处理分量的总和以及每个待处理分量的平均值；基于每个待处理分量的总和以及每个待处理分量的平均值，计算所述图像对中所述采样区域中的R值、G值、B值三个待处理分量中每个待处理分量的总和的偏差以及每个待处理分量的平均值的偏差；若所述图像对中任一采样区域的R值、G值、B值三个待处理分量中每个待处理分量的总和的偏差以及每个待处理分量的平均值的偏差均小于预设偏差阈值，则确定所述图像对的图像内容的变化程度小于程度阈值；若所述图像对中各个采样区域的R值、G值、B值三个待处理分量中每个待处理分量的总和的偏差以及每个待处理分量的平均值的偏差中至少一个值的偏差大于或等于预设偏差阈值，则确定所述图像对的图像内容的变化程度大于或等于程度阈值；所述计算所述图像对中所述采样区域中的R值、G值、B值三个待处理分量中每个分量的总和的偏差以及每个待处理分量的平均值的偏差，具体包括：针对所述图像对中所述采样区域中的R值、G值、B值三个待处理分量中的任一待处理分量，执行以下操作：所述图像对中的前一帧图像中所述采样区域中的待处理分量的总和减去后一帧图像中所述采样区域中的所述待处理分量的总和，得到所述待处理分量的总和的差值；将所述待处理分量的总和的差值除以后一帧图像中所述采样区域中的所述待处理分量的总和，得到所述图像对中所述采样区域中的所述待处理分量的总和的偏差；所述图像对中的前一帧图像中所述采样区域中的待处理分量的平均值减去后一帧图像中所述采样区域中的所述待处理分量的平均值，得到所述待处理分量的平均值的差值；将所述待处理分量的平均值的差值除以后一帧图像中所述采样区域中的所述待处理分量的平均值，得到所述图像对中所述采样区域中的所述待处理分量的平均值的偏差；若处于移动状态，则确定输出2D图像；若处于静止状态，则确定输出3D图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海信医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市崂山区松岭路399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。