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龙图腾网恭喜河海大学常州校区申请的专利一种基于模板自监督的路面箭头识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111220342.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于模板自监督的路面箭头识别方法及装置是由王连涛;王力民设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模板自监督的路面箭头识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模板自监督的路面箭头识别方法及装置，包括使用预先构建的包含编码器和投影层的自监督模板对比学习模型在预先构建的扩充数据集上训练，获取训练好的网络，其中，扩充数据集为箭头模板及其对应实例样本的扩充数据集；使用所述训练好的网络识别箭头图像的类别；本发明仅利用模板而不需要任何的人工标注就可完成箭头识别模型的训练，通过模板的自动变换得到模拟各种视角的箭头图片，然后成对地输入模型训练一个能够判断实例与模板是否匹配的深度模型，即可用于箭头的识别，自监督对比学习可以有效地避免人工标注的依赖，在不需要人工监督的情况下训练完成可靠的识别模型。

本发明授权一种基于模板自监督的路面箭头识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于模板自监督的路面箭头识别方法，其特征在于，包括：使用预先构建的包含编码器和投影层的自监督模板对比学习模型在预先构建的扩充数据集上训练，获取训练好的网络，其中，扩充数据集为箭头模板及其对应实例样本的扩充数据集；使用所述训练好的网络识别箭头图像的类别；所述自监督模板对比学习模型的具体网络结构为：选择任意一种具有特征提取能力的神经网络作为编码器提取特征，图像经过编码器计算得到特征向量: ；使用两层全连接网络作为投影层，将特征图投影到用于对比损失的空间中，投影向量为特征向量在投影层的输出: ；其中，表示ReLu激活函数；给定一对图像，利用余弦相似度来定义其间的相似度： ；构建待优化的损失函数： ；其中是超参，解释为温度参数，能加强负对间的排斥效果，提高损失函数的优化能力，加快收敛速度。

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