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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于区域线先验的图像去雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111190367.0，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于区域线先验的图像去雾方法是由鞠铭烨;王时巨;苏偌宇;王欣;张登银设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域线先验的图像去雾方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区域线先验的图像去雾方法，属于图像去雾处理技术领域，该方法包括以下步骤：首先通过图像输入模块读取原始图像I；然后通过图像处理模块对原始图像I进行去雾处理；最后通过图像输出模块输出原始图像I对应的去雾后的图像I‘，其中图像处理模块包括先验约束模块、联合优化模块和场景恢复模块，通过上述模块对有雾图像进行去雾处理得到无雾图像，本发明方法具有较高的鲁棒性，使得去雾后的图像精确有效，能够从中获得更加真实有效的信息，且该方法时间复杂度低。

本发明授权一种基于区域线先验的图像去雾方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域线先验的图像去雾方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：该方法提供基于区域线先验的图像去雾系统，该系统包括以下模块：图像输入模块：用于读取原始图像I；图像处理模块：用于对原始图像I进行去雾处理；图像输出模块：用于输出原始图像I对应的去雾后的图像I‘；上述方法包括以下步骤：S1首先通过图像输入模块读取原始图像I；S2然后通过图像处理模块对原始图像I进行去雾处理；S3最后通过图像输出模块输出原始图像I对应的去雾后的图像I‘；所述图像处理模块包括区域线先验约束模块，通过区域线先验约束模块对原始图像I进行处理，具体包括以下几个步骤：第1步：已知原始图像I，大气散射模型ASM可以表示为：Ix,y＝A·ρx,y·tx,y+A·1-tx,y公式1上述公式中，x,y表示原始图像I的位置坐标，Ix,y代表有雾场景下位置坐标为x,y的场景反射率，A表示大气光值，ρx,y表示无雾场景下位置坐标为x,y的场景反射率，tx,y表示位置坐标为x,y的大气透射率，当悬浮在大气中的颗粒是均匀分布在空间上时，tx,y＝e-β·dx,y，其中，β表示散射系数，dx,y表示位置坐标为x,y的场景深度；将原始图像I划分为n个区域，每个区域的场景反射率与其场景深度的关系用数学公式可以表示为： 上述公式中，m∈1,2,…,n，表示无雾场景下第m个区域的平均场景反射率，表示第m个区域的平均场景深度，∝表示无雾场景下第m个区域的平均场景反射率和第m个区域的平均场景深度成正比关系，Ωm表示第m个区域中像素点的集合，|Ωm|表示Ωm中像素点的个数，ρcx,y表示无雾场景下位置坐标为x,y在c通道下的场景反射率，c∈{R,G,B}表示红、绿、蓝三通道，x,y∈Ωm表示Ωm中像素点的位置坐标x,y，dx,y表示第m个区域中位置坐标为x,y的场景深度；第2步：对于给定的有雾图像，每个区域的像素平均值与其场景深度的关系用数学公式可以表示为： 上述公式中，m∈1,2,…,n，表示有雾场景下第m个区域的平均场景反射率，Ωm表示第m个区域中像素点的集合，|Ωm|表示Ωm中像素点的个数，x,y∈Ωm表示Ωm中像素点的位置坐标x,y，Icx,y表示有雾场景下位置坐标为x,y在c通道下的场景反射率，c∈{R,G,B}表示红、绿、蓝三通道，表示第m个区域的平均场景深度，∝表示有雾场景下第m个区域的平均场景反射率和第m个区域的平均场景深度成正比关系；第3步：结合上述公式1和公式2，无雾场景下第m个区域的平均场景反射率和有雾场景下第m个区域的平均场景反射率之间的关系用数学公式可以表示为： 上述公式中，表示无雾场景下第m个区域的平均场景反射率，表示有雾场景下第m个区域的平均场景反射率，为具有最小场景深度区域的场景反射率，k表示斜率。

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