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龙图腾网恭喜南京莱斯信息技术股份有限公司申请的专利一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111185824.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法及系统是由江超阳;张俊;程健;张继锋;晁晓宁;郝建根;朱昂;万晓东设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法及系统，包括：根据路网结构确定脱机路口的N个相邻联机路口，并明确上下游关系；计算联机路口受约束流向的期望最大通行量；确定联机路口的受约束流向；构建目标函数并求解联机路口受限的配时方案。本发明通过上下游路口关联分析，根据路网拓扑关系将脱机路口与联机路口进行虚拟联网实时计算推演，根据脱机路口周边交通参数自动生成联机路口方案，构建自组网区域统一协同优化，提升脱机路口周边区域的智能化控制程度。

本发明授权一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法，其特征在于，步骤如下：1根据路网结构，确定脱机路口的N个相邻联机路口，并明确上下游关系；2计算联机路口下游与脱机路口相连路段的预测承载量，作为联机路口受约束流向的期望最大通行量；3比对联机路口与脱机路口，确定联机路口的受约束流向；4构建目标函数并求解联机路口受限的配时方案；所述步骤4中在联机路口的受约束流向的期望最大通行量的基础上，构建目标函数并求解联机路口受限的配时方案，包括如下步骤：41构建目标函数fx＝fx1,x2＝h1x1+h2x2，求解函数最小化，约束条件为hx＝x1+x2-c'＝0；即：minfx1,x2s.t.hx＝x1+x2-c'＝0其中，h1为直行第一流向的车头时距；h2为左转第二流向的车头时距；x1为第一流向的预计放行的车辆数；x2为第二流向的预计放行的车辆数；42确定排队的取值范围：0≤x1≤minc1,q10≤x2≤minc2,q2其中，c1为第一流向排队至80％位置的车辆数，c2为第二流向排队至80％位置的车辆数；q1为第一流向的实际排队车辆数，q2为第二流向的实际排队车辆数；c1、c2选取排队至80％位置的车辆数，而非排队至上游出口处的车辆数；43将步骤41的等式hx代入目标函数fx，消元法可得到如下问题，minfx1,x2＝h1-h2x1+h2c'；通常情况下直行流向车头时距小于左转流向车头时距，h1-h2＜0，x1取最大值可使到达下游脱机路口约束流向的车辆最多；若部分路口存在h1-h2＞0，则x1取最小值可使到达下游脱机路口约束流向的车辆最多；确定的x1、x2即为第一流向、第二流向预计放行的流量；44根据联机路口的约束流向预计放行的流量和检测得到的其他流向流量，分配每个流向的绿灯时间，作为联机路口配时方案。

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