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龙图腾网恭喜内蒙古科技大学申请的专利一种路面缺陷图像采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111181994.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种路面缺陷图像采集方法是由李琦;王鑫;陈波;白卓玉;于令君设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面缺陷图像采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种路面缺陷图像采集方法；包括以下步骤：步骤一：利用摄像机以一定的倾斜角度对路面进行连续拍摄，获得路面缺陷斜视图；步骤二：对摄像机采集到的路面缺陷斜视图进行图像预处理，获得路面缺陷图像；步骤三：根据得到的路面缺陷图像建立缺陷数据集。本发明使用倾斜视角对路面进行拍摄，克服了传统垂直向下拍摄会造成图像模糊和失帧等缺点，提高了数据采集效率，降低了采集成本。

本发明授权一种路面缺陷图像采集方法在权利要求书中公布了：1.一种路面缺陷图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：利用摄像机以一定的倾斜角度对路面进行连续拍摄，获得路面缺陷斜视图；步骤二：对摄像机采集到的路面缺陷斜视图进行图像预处理，获得路面缺陷图像；步骤三：根据得到的路面缺陷图像建立缺陷数据集；在利用摄像机对路面进行拍摄时，包括以下步骤：步骤一一：首先将摄像机吸附在车辆引擎盖或者后备箱上，并使得相机镜头镜面与水平路面形成大小为α的夹角；步骤一二：根据车速和路面缺陷出现和消失的拍摄有效区域对视频进行抽帧处理；在根据车速和路面缺陷出现和消失的拍摄有效区域对视频进行抽帧处理时，每秒抽取的帧数为nvd；其中n为每秒抽取的帧数，v为车速，d为相机拍摄有效区域长度；在对摄像机采集到的路面缺陷斜视图进行图像预处理时，包括以下步骤：步骤二一：建立YOLOv5目标检测模型，并进行训练；步骤二二：利用训练好的YOLOv5目标检测模型对经过抽帧后的每一帧图像进行目标检测，得到各种缺陷的类别与位置信息；步骤二三：利用透视变换将路面缺陷斜视图变换到路面缺陷垂直俯视图，根据各种缺陷的位置坐标信息进行图像裁剪，得到裂缝图像数据；透视变换的矩阵变换公式为：其中，[x,y,z]T为源点矩阵，[X,Y,Z]T为目标点矩阵，A矩阵为透视变换矩阵；在利用透视变换将路面缺陷斜视图变换到路面缺陷垂直俯视图时，包括以下步骤：步骤二三1：使用Opencv根据相机高度和路面缺陷有效区域估算出源视平面坐标和新视平面坐标，并获得透视变换矩阵A；步骤二三2：利用透视矩阵将原始图像变换到新视平面；步骤二三3：利用公式在新视平面内找到原始裂缝目标所对应的坐标信息，其中，X′,Y′为源视平面任意一点对应新视平面点的坐标；经过原始数据采集和图像预处理，得到不同缺陷种类以及不同分辨率的清晰缺陷图像数据，然后对预处理之后的缺陷图像进行逐像素标注，生成缺陷图像对应的PNG掩码图像，将所有图像标注完成之后建立缺陷图像数据集CRACK2000。

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