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龙图腾网恭喜中国人民解放军63921部队;北京航空航天大学申请的专利一种基于深度关联的空间高机动目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111177321.5，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于深度关联的空间高机动目标跟踪方法是由齐巍;杨威;张帆;冯飞;王亚敏;赵迪设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度关联的空间高机动目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度关联的空间高机动目标跟踪方法，包括：基于对探测区域拍摄获得的二维高分辨图像序列，设计基于核函数的目标检测器；利用核函数能反应数据在高维空间的相似性特点，时域数据深度关联算法将时域中运动目标的信号和背景杂波以及噪声信号进行区分，将某一像素对应的时间序列映射至高维空间，实现对空间高机动目标的连续跟踪。本专利提出一种基于图像序列的目标跟踪方法，利于深度关联的方法挖掘目标和背景杂波以及噪声在时间序列特性的差异性，实现低信杂噪比条件下目标的探测跟踪，解决高机动目标航迹关联问题。

本发明授权一种基于深度关联的空间高机动目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度关联的空间高机动目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、针对同一探测区域，沿时间维度获取N幅沿时间序列图像；S2、对沿时间序列图像进行归一化预处理；S3、设计基于核函数的目标深度关联检测器；S4、根据目标可能的运动状态，选取合适的目标深度关联检测器滑窗大小；S5、对待检测像素点以及背景像素点分别沿时间序列进行深度关联；S6、根据背景像素点深度关联结果，统计计算检测阈值；S7、利用所述检测阈值对待检测像素点进行阈值判决，实现对空间高机动目标的连续跟踪；所述S1中针对同一探测区域，沿时间维度获取N幅沿时间序列图像，具体包括如下步骤：S1-1、根据待检测目标类型，设定合理的图像分辨率ρ以及每帧图像对应的积累时间Tf；S1-2、对获取的长积累时间Tl回波数据按照单帧图像积累时间Tf进行切分，获得N个回波序列，N＝TlTf；S1-3、对N个回波序列分别进行成像处理，获取N幅关于同一探测区域的图像序列，其中每幅图像的二维长和宽分别为Na,Nr；所述S2、对沿时间序列图像进行归一化预处理，包括如下步骤：S2-1、统计沿时间序列图像的均值δ和标准差σ；S2-2、对N幅图像的分别进行归一化处理，归一化处理前第n幅图像第i，j点的像素值大小为Xni,j,则归一化后结果为所述S3、设计基于核函数的目标深度关联检测器，具体为：所设计的基于核函数的目标深度关联检测器为fFX,Y： 其中fFX,Y是针对信号向量X和Y计算的深度关联结果，m是所述目标深度关联检测器的滑窗长度，xk是信号向量X中第k个信号，yk是信号向量Y中第k个信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63921部队;北京航空航天大学，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路26号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。