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龙图腾网恭喜宇通客车股份有限公司申请的专利一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111019939.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置是由彭金雷;郭潇然;夏天星;王宏亮设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于新能源车辆安全控制技术领域，具体涉及一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置。该方法依据整车所处的运行模式和获取的整车运行参数，采用相应的判别方法，判断整车是否处于驱动模式非驱动模式下的非预期加速状态非预期减速状态，并在确定整车处于驱动模式下的非预期加速状态、驱动模式下的非预期减速状态、或者非驱动模式下的非预期加速状态时，控制整车输出扭矩为0，以实现对整车的保护，以便在出现这些情况下及时对整车进行处理以保证整车驾驶体验，防止安全事故发生。

本发明授权一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种新能源车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）判断整车所处的运行模式，是驱动模式还是非驱动模式；2）依据整车所处的运行模式和获取的整车运行参数，采用相应的判别方法，判断整车是否处于驱动模式非驱动模式下的非预期加速状态非预期减速状态；所述整车运行参数包括电机功率、电池功率、电附件功率和整车需求功率；确定整车处于驱动模式下的非预期加速状态的判别方法为整车运行参数满足如下条件且持续设定时间以上：η*P电池-k*P需求＞P电附件、I电池＞0、I电机＞0、以及第一条件，所述第一条件为P电机-k*P需求＞0或η*P电池-k*P电机＞P电附件；其中，P电池为电池功率，P电机为电机功率，P电附件为电附件功率，P需求为整车需求功率，η为传递效率，k为安全系数，所述整车运行参数还包括电池电流I电池和电机电流I电机；3）在确定整车处于驱动模式下的非预期加速状态、驱动模式下的非预期减速状态、或者非驱动模式下的非预期加速状态时，控制整车输出扭矩为0。

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