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龙图腾网恭喜未来机器人(深圳)有限公司申请的专利相机对焦精度的查验方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115706795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110913748.0，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权相机对焦精度的查验方法、装置、计算机设备和存储介质是由杨泽腾;方牧;鲁豫杰;张闯飞;师双辉;李陆洋设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机对焦精度的查验方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机对焦精度的查验方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过多张第一图像确定的清晰度进行清晰度校验，若清晰度校验通过，则获取在各工装角度下多张第二图像，基于预设图案信息得到多张第二图像中各特定图案的识别结果，确定与各图案检到率；对于每个工装角度，均基于各张第二图像分别对应的图案检到率，筛选出与各个工装角度对应的检测图像；根据各特定图案的图案位置信息，以及相机光心位置信息，确定参数校验结果；根据该参数校验结果，确定该相机的对焦精度查验结果。这样，基于相机清晰度校验、图案检到率、参数校验结果的定量查验指标，实现了对相机对焦精度进行定量查验，从而能够提高查验结果的可靠性。

本发明授权相机对焦精度的查验方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机对焦精度的查验方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机在不同的第一镜头旋转角度下采集的第一图像，确定采集的各第一图像的清晰度；基于各第一图像的清晰度对所述相机进行清晰度校验，若清晰度校验通过，则获取所述相机在不同工装角度下分别采集的多张第二图像；基于预设图案信息对所述多张第二图像分别进行特定图案的识别，并基于识别结果确定与每张第二图像分别对应的图案检到率；对于每个工装角度，均基于相应工装角度下的各张第二图像分别对应的图案检到率，从所述第二图像中筛选出与各个工装角度分别对应的检测图像；根据多张所述检测图像中每个特定图案的图案位置信息，以及相机光心位置信息，确定参数校验结果；所述参数包括距离参数和角度参数中的至少一种；根据所述参数校验结果，确定所述相机的对焦精度查验结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人未来机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。