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龙图腾网恭喜杭州精卓设备有限责任公司申请的专利一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113478567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110865612.7，技术领域涉及：B26F1/16；该发明授权一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法是由曾忠华设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法，其特征在于：包括机柜，所述机柜上设有台板，所述台板中心固定有转位机构、沿所述转位机构周向设有乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构和控制机构，所述转位机构、乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构均与控制机构电性连接；本发明通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，一次性可装配多个乒乓球，且乒乓球定位准确；通过真空吸气机构吸气使得乒乓球固定在乒乓球定位座内，加工过程中不会偏离、跑动，通过一台设备实现乒乓球钻孔、压入连接块的自动化操作。

本发明授权一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）上设有台板（2），所述台板（2）中心固定有转位机构（3），沿所述转位机构（3）周向设置有乒乓球上料机构（4）、乒乓球钻孔机构（5）、连接块上料机构（6）、超声波压入机构（7）、卸料机构（8）和控制机构（9）；所述转位机构（3）包括转板（31），所述转板（31）下方固定连接分割器（32），所述转板（31）等距离安装有四个乒乓球固定座（33），所述转板（31）中心设有真空吸气机构（34），所述乒乓球固定座（33）包括座体（331），所述座体（331）内部设有空腔（332），所述座体（331）上端面设有若干个乒乓球定位座（333），所述乒乓球定位座（333）为半球状，其直径与乒乓球直径一致，所述乒乓球定位座（333）底部还设有若干个气孔（334）,所述气孔（334）与空腔（332）贯通，所述座体（331）朝向转板（31）中心的一侧开设有进气口（335），所述进气口（335）与空腔（332）贯通，所述真空吸气机构（34）与进气口（335）对称的四侧设置有出气口（341），所述进气口（335）与出气口（341）之间通过气管连接；所述乒乓球钻孔机构（5）包括第二固定架（51），所述第二固定架（51）与台板（2）固定，所述第二固定架（51）顶部固定有第一电机（52），所述第一电机（52）的输出端连接有螺纹杆（53），所述螺纹杆（53）上套设有滑块（54），所述滑块（54）上设有内螺纹，所述滑块（54）朝向台板（2）的一侧固定有第二安装板（55），所述第二安装板（55）上固定有若干个第二电机（56），所述第二电机（56）的输出端贯穿第二安装板（55）后设有钻头（57），所述钻头（57）对准乒乓球固定座（33）中心；所述连接块上料机构（6）包括振动盘底座（61），所述振动盘底座（61）上方固定有连接块振动盘（62），所述连接块振动盘（62）靠近台板（2）的一侧设有第三固定架（63），所述第三固定架（63）的上方安装有连接块上料板（64），所述连接块上料板（64）上间隔设有连接块输送槽（65），所述第三固定架（63）与乒乓球固定座（33）之间设有第四固定架（66），所述第四固定架（66）与台板（2）固定，所述第四固定架（66）上端固定有第三电机（67），所述第三电机（67）的输出端连接有转盘（68），所述转盘（68）上端固定有第二气缸（69），所述第二气缸（69）的输出端连接有第二伸缩杆（601），所述第二伸缩杆（601）的上端固定有转臂（602），所述转臂（602）的两端分别间隔开设有若干个定位孔（603），所述定位孔（603）内设有连接块吸放管（604），所述连接块吸放管（604）通过气管连接吸气装置，所述转臂（602）两端的连接块吸放管（604）分别对准连接块输送槽（65）和乒乓球固定座（33）上的乒乓球开孔。

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