恭喜OPPO广东移动通信有限公司尹康获国家专利权
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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利深度估计方法、存储介质以及计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113343973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110732659.6,技术领域涉及:G06V10/22;该发明授权深度估计方法、存储介质以及计算机设备是由尹康设计研发完成,并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度估计方法、存储介质以及计算机设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种深度估计方法、存储介质和计算机设备,其中方法包括:基于深度估计模型获取目标图像的第一深度图像,确定第一深度图像中感兴趣目标所在的第一区域;基于三维重建模型获取目标图像的第二深度图像,确定第二深度图像中感兴趣目标所在的第二区域;对第一区域的深度图像以及第二区域的深度图像进行融合,得到感兴趣目标的第三深度图像;基于第三深度图像以及第一深度图像,生成目标深度图像。采用本申请,通过获取高动态范围的第一深度图像与低动态范围的第二深度图像,然后根据感兴趣目标所在的区域对第一深度图像与第二深度图像进行图像融合,得到准确性更高的目标深度图像。
本发明授权深度估计方法、存储介质以及计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种深度估计方法,其特征在于,所述方法包括:基于深度估计模型获取目标图像的第一深度图像,确定所述第一深度图像中感兴趣目标所在的第一区域;基于三维重建模型获取所述目标图像的第二深度图像,确定所述第二深度图像中所述感兴趣目标所在的第二区域;获取所述第一区域中各像素对应的第一深度信息以及所述第二区域中各像素对应的第二深度信息;基于所述第一区域中各像素对应的第一深度信息与所述第二区域中各像素对应的第二深度信息获取归一化因子;基于所述归一化因子对所述第一区域的深度图像以及所述第二区域的深度图像进行融合,得到所述感兴趣目标的第三深度图像;基于所述第三深度图像以及所述第一深度图像,生成目标深度图像。
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