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龙图腾网恭喜克劳迪奥·宗齐尼;雅各布·宗齐尼;阿里安娜·宗齐尼;劳拉·宗齐尼申请的专利改善自推进阶梯攀爬器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115768676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180045264.7，技术领域涉及：B62B5/02；该发明授权改善自推进阶梯攀爬器是由克劳迪奥·宗齐尼;雅各布·宗齐尼;阿里安娜·宗齐尼;劳拉·宗齐尼设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本改善自推进阶梯攀爬器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自推进货物阶梯攀爬器1，包括：第一和第二机动轨道2、3，其具有平行于平直向前行进方向的细长配置；负载表面4，实施成相对于轨道2、3绕着垂直于所述轨道的第一横向轴线倾斜；致动稳定构件6’，在抽出位置和回缩位置之间为可移动的，所述抽出位置使得阶梯攀爬器的重量至少部分地由稳定构件承载，在所述回缩位置所述稳定构件未负载所述重量；接近或支撑传感器32、33，由所述稳定构件6’承载以发送靠近或接触地板的信号；电子控制单元，编程为以当所述稳定构件6’抽出时，基于所述信号而激活第一轨道2和第二轨道3，和检查负载表面4的倾斜度以相对于水平方向维持于预定角度范围内。

本发明授权改善自推进阶梯攀爬器在权利要求书中公布了：1.用于货物的自推进阶梯攀爬器（1），包括：—第一轨道（2）和第二轨道（3），所述第一轨道（2）和第二轨道（3）为机动的并且具有平行于所述阶梯攀爬器的平直向前行进方向的细长配置；—负载表面（4），所述负载表面（4）实施成相对于第一轨道（2）和第二轨道（3）绕着第一横向轴线倾斜；—稳定构件（6’），所述稳定构件（6’）在抽出位置和回缩位置之间为可移动的，在所述抽出位置，所述阶梯攀爬器的重量至少部分地由所述稳定构件承载，在所述回缩位置，所述稳定构件未负载所述阶梯攀爬器的所述重量；—接近或接触传感器（33），所述接近或接触传感器（33）由所述稳定构件（6’）承载以发送靠近或接触地板的信号；—电子控制单元，所述电子控制单元编程以用于：当所述稳定构件（6’）抽出时，基于所述信号而激活所述第一轨道（2）和第二轨道（3）；检查所述负载表面（4）的倾斜度，使得所述倾斜度相对于水平方向维持于预定角度范围内；所述阶梯攀爬器包括中空支撑结构（17），所述负载表面（4）铰接至所述中空支撑结构（17）并且连接至所述第一轨道（2）和第二轨道（3），在所述中空支撑结构（17）容纳第一致动器（18），用以控制所述负载表面（4）的所述倾斜度，和容纳第二致动器（19），用以控制所述稳定构件（6’）；其中所述第一致动器（18）和第二致动器（19）布置成使得当处于回缩位置时，其夹持在所述第一轨道（2）和第二轨道（3）之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人克劳迪奥·宗齐尼;雅各布·宗齐尼;阿里安娜·宗齐尼;劳拉·宗齐尼，其通讯地址为：意大利维切利；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。