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龙图腾网恭喜浙江慈孝堂科技集团有限公司申请的专利一种弹簧床垫生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113455853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110688019.X，技术领域涉及：A47C23/00；该发明授权一种弹簧床垫生产线是由关开标;谢晋敬;黎田胜;麦暖波设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧床垫生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹簧床垫生产线，其包括横移导轨架、沿横移导轨架依次呈间隔设置的床网定型定位装置、框边定位进料套装装置、床垫夹码装置，可滑动安装于横移导轨架上的床网边框工装移动装置；床网定型定位装置包括定位固定架体、安装于定位固定架体上的第一定型定位机构和第二定型定位机构；框边定位进料套装装置包括：边框套装固定架、设置于边框套装固定架上的边框尺寸调整机构和边框存储进料机构，床垫夹码装置包括床垫夹码安装架、四个床垫夹码机构，床网边框工装移动装置包括床网边框装夹机构、床网承托机构、二级升降机构、一级升降机构，本弹簧床垫生产线实现床网的定位定型、边框的自动定位下料、支立簧的安装和自动打钉。

本发明授权一种弹簧床垫生产线在权利要求书中公布了：1.一种弹簧床垫生产线，其特征在于：所述弹簧床垫生产线具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向，设定所述Z轴向为上下方向，所述弹簧床垫生产线包括：沿X轴向延伸的横移导轨架（742），沿横移导轨架（742）依次呈间隔设置的床网定型定位装置（900）、框边定位进料套装装置（600）、床垫夹码装置（800），可滑动安装于横移导轨架（742）上的床网边框工装移动装置（700）；所述床网定型定位装置（900）包括定位固定架体（100）、安装于定位固定架体（100）上的第一定型定位机构和第二定型定位机构，所述第一定型定位机构包括沿X轴向呈间隔相对设置的两个第一定位夹持组件（200）、用于驱动两个第一定位夹持组件（200）在X轴向上相互靠近或者远离的第一夹持驱动组件，所述第二定型定位机构包括沿Y轴向呈间隔相对设置的两个第二定位夹持组件（300）、用于驱动两个第二定位夹持组件（300）在Y轴向上相互靠近或者远离的第二夹持驱动组件，两个第二定位夹持组件（300）分别设置于两个第一定位夹持组件（200）之间的两侧；其中第一定位夹持组件（200）包括与定位固定架体（100）滑动连接的第一夹持移动梁（220）、沿Y轴向间隔排列设置的多个第一夹持构件（210），第一夹持移动梁（220）可相对于定位固定架体（100）在X轴向上滑动，多个第一夹持构件（210）安装于第一夹持移动梁（220）上；其中第二定位夹持组件（300）包括与定位固定架体（100）滑动连接的第二夹持移动梁（320）、沿X轴向间隔排列设置的多个第二夹持构件（310），第二夹持移动梁（320）可相对于定位固定架体（100）在Y轴向上滑动，第二夹持移动梁（320）沿X轴向延伸设置，多个第二夹持构件（310）安装于第二夹持移动梁（320）上，多个第二夹持构件（310）与多个第一夹持构件（210）设置于同一XY平面上；在使用时，将床网设置于第二夹持构件（310）和第一夹持构件（210）围成的夹持区域内，两个第一定位夹持组件（200）上的多个第一夹持构件（210）对床网其中两侧边进行夹持定位定型，而两个第二定位夹持组件（300）上的多个第二夹持构件（310）对床网另外两侧边进行夹持定位定型，从而实现床网的四周的定位定型；所述框边定位进料套装装置（600）包括：边框套装固定架（680）、设置于边框套装固定架上的边框尺寸调整机构和边框存储进料机构，所述边框尺寸调整机构包括第一边框调整组件和第二边框调整组件，所述第一边框调整组件包括沿X轴向呈间隔相对平行设置的两个第一调整横梁（610）、用于驱动两个第一调整横梁（610）在X轴向上相互靠近或者远离的第一调整驱动构件，所述第一调整横梁（610）沿Y轴向延伸，所述第二边框调整组件包括沿Y轴向呈间隔相对平行设置的两个第二调整横梁（620）、用于驱动两个第二调整横梁（620）在Y轴向上相互靠近或者远离的第二调整驱动构件，所述第二调整横梁（620）沿X轴向延伸，两个第一调整横梁（610）与两个第二调整横梁（620）在XY投影面上呈矩形布置形成边框进料区域，所述边框进料区域设置于横移导轨架（742）的上方，边框存储进料机构包括至少四个以上的边框存储进料组件（630），至少四个以上的边框存储进料组件（630）呈矩形分布于所述边框进料区域内，至少四个以上的边框存储进料组件（630）安装于所述第一调整横梁（610）和或第二调整横梁（620）；所述床垫夹码装置（800）包括床垫夹码安装架（850）、四个床垫夹码机构，所述床垫夹码机构具有相互正交的a轴向、b轴向和c轴向，设定所述c轴向为上下方向，所述床垫夹码机构包括沿a轴向延伸的打钉移动横梁（840）、呈上下间隔设置的两个夹码组件（810）、夹码间距调整驱动组件（820）、设置于两个夹码组件（810）之间的支立簧输送组件（830），所述夹码组件（810）包括打钉枪（811），夹码间距调整驱动组件（820）包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座（821）、安装于夹码间距调整安装座（821）上的夹码间距调整驱动构件，所述夹码间距调整驱动构件用于使得两个所述打钉枪（811）在上下方向上相互靠近或者靠拢，所述于夹码间距调整安装座（821）可滑动安装于打钉移动横梁（840），在俯视投影面上四个所述打钉移动横梁（840）呈矩形排列设置；床网边框工装移动装置（700）包括床网边框装夹机构（710）、床网承托机构（720）、二级升降机构（730）、一级升降机构（740），所述床网边框装夹机构（710）包括床网边框定型架（711）、多个沿上下方向延伸的夹具叉（712），多个所述夹具叉（712）在XY投影面上依次呈矩形排列设置于床网边框定型架（711）；床网承托机构（720）包括设置于床网边框定型架（711）上侧的床网承托组件，所述床网承托组件位于多个所述夹具叉（712）所围成的区域内，床网承托组件包括床网承托架（721）；所述二级升降机构（730）包括设置于床网边框定型架（711）下方的二级升降固定架（731）、安装于二级升降固定架（731）上的二级升降驱动组件和二级升降导向组件，所述床网边框定型架（711）通过二级升降导向组件与二级升降固定架（731）上下滑动连接，所述床网承托架（721）与二级升降固定架（731）相对固定设置，所述二级升降驱动组件与所述床网边框定型架（711）传动连接，所述二级升降驱动组件用于驱动所述床网边框定型架（711）相对于所述床网承托架（721）在上下方向上升降；所述一级升降机构（740）包括设置于二级升降固定架（731）下方的一级升降固定架（741）、安装于一级升降固定架（741）上的一级升降驱动组件、一级升降导向组件，所述二级升降固定架（731）通过一级升降导向组件与一级升降固定架（741）上下滑动连接，所述一级升降驱动组件与所述二级升降固定架（731）传动连接，所述一级升降驱动组件用于驱动所述二级升降固定架（731）相对于所述一级升降固定架（741）在上下方向上升降，所述二级升降固定架（731）与横移导轨架（742）滑动连接；所述边框存储进料组件（630）包括均沿Z轴向延伸设置的第一固定导料板条（631）和第二固定导料板条（632）、安装于第二固定导料板条（632）上的至少两个以上的边框限位构件（640）、安装于第二固定导料板条（632）上的边框挡料压装构件（650），所述第一固定导料板条（631）和第二固定导料板条（632）在所述框进料区域内从内往外设置，所述第一固定导料板条（631）和第二固定导料板条（632）之间形成有沿Z轴向延伸的边框存储下料通道（633），至少两个以上的边框限位构件（640）沿边框存储下料通道（633）延伸的方向呈间隔设置，所述边框限位构件（640）包括与所述边框存储下料通道（633）垂直设置的限位插轴（641）、用于驱动限位插轴（641）沿自身轴线移动的边框限位驱动单元，所述边框限位驱动单元可驱动所述限位插轴（641）横跨所述边框存储下料通道（633）或者脱离所述边框存储下料通道（633），所述边框挡料压装构件（650）包括与边框存储下料通道（633）垂直设置的第一插针（642）、用于驱动第一插针（642）沿Z轴向移动的边框压装驱动单元、以及用于驱动第一插针（642）沿自身轴线移动的边框挡料驱动单元，所述边框挡料驱动单元可驱动第一插针（642）横跨边框存储下料通道（633）或者脱离所述边框存储下料通道（633）；在使用时，由于至少四个以上的边框存储进料组件（630）呈矩形分布，每个边框存储进料组件（630）上的第一固定导料板条（631）和第二固定导料板条（632）之间形成有沿Z轴向延伸的边框存储下料通道（633），多个边框存储下料通道（633）即可围成一个总的边框存储下料区，可将床垫边框依次堆垛于边框存储下料区内，这时每个边框存储进料组件（630）设置有沿边框存储下料通道（633）延伸的方向呈间隔设置的至少两个以上边框限位构件（640），上部的边框限位构件（640）上的限位插轴（641）横跨边框存储下料通道（633），对边框起到支撑限位，当需要下放进料一个边框时，第一插针（642）移动上部限位插轴（641）的上方，既是移动至底部第一个边框与倒数第二个边框之间的旁侧，然后第一插针（642）插入底部第一个边框与倒数第二个边框之间，对倒数第二个边框进行支撑限位，这时上部的限位插轴（641）脱离边框存储下料通道（633），底部第一个边框即可往下落至与下部的限位插轴（641）抵触，然后上部的限位插轴（641）和第一插针（642）依次复位，之后第一插针（642）往下移动，下部的限位插轴（641）脱离边框存储下料通道（633），并将下放的边框压装到下一工序的床网上，下部的限位插轴（641）复位，第一插针（642）继续移动至上部的限位插轴（641的上方，如此重复运行，实现边框的有序存储、单个进料、压装，并且当边框在边框存储下料通道（633）内出现卡涩时，第一插针（）642）还可将边框压一下，将边框紧密地依次存储；所述框边定位进料套装装置（600）还包括边框整形机构，其包括至少四个以上的边框整形组件（670），至少四个以上的边框整形组件（670）分别设置于相邻两个所述边框存储进料组件（630）之间，至少四个以上的边框整形组件（670）分别安装两个第一调整横梁（610）和两个第二调整横梁（620）上，所述边框整形组件（670）包括沿Z轴向延伸设置的第三固定导料板条（671）、安装于第三固定导料板条（671）上的边框整形限位构件、边框整形压装构件，所述边框整形限位构件包括与最下侧的限位插轴（641）一起处于同一XY平面上的整形插轴（672）、用于驱动整形插轴（672）沿自身轴线移动的边框整形限位驱动单元、用于驱动整形插轴（672）绕自身轴线转动的边框整形旋转驱动单元，在所述边框进料区域内所述整形插轴（672）的轴线呈从内往外横向设置，在所述整形插轴（672）内端的外周壁凸设有整形销体（6721），所述边框整形压装构件包括与边框存储下料通道（633）垂直设置的第二插针（673）、用于驱动第二插针（673）沿Z轴向移动的边框整形压装驱动单元、以及用于驱动第二插针（673）沿自身轴向移动的边框整形挡料驱动单元。

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