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龙图腾网恭喜山东钢铁股份有限公司申请的专利一种可变四连杆摆动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113175510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110580731.8，技术领域涉及：F16H21/16；该发明授权一种可变四连杆摆动机构是由李永峰;时英杰设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变四连杆摆动机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种可变四连杆摆动机构，立柱的一端与底座铰接，摆杆的一端与摆杆座的一端铰接；升降臂的一端与立柱的一侧可调节式滑动连接，升降臂的另一端与连杆的一端铰接；摆杆上滑座的一端与摆杆的一侧可调节式滑动连接，摆杆上滑座的另一端与连杆的另一端铰接；摆杆下滑座的一端与摆杆的另一侧可调节式滑动连接，摆杆下滑座的另一端与摆动动力机构的输出端铰接。本机构可将动力单元的往复直线运动转化为周期旋转运动后传递给立柱，使立柱绕固定铰接点左右往复摆动，同时通过其内部可调构件之间相对位置的局部调整来实现其自身运动轨迹的规律性的改变，满足立柱倾斜摆角同步线性调整的工艺需求。

本发明授权一种可变四连杆摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种可变四连杆摆动机构，其特征在于，包括立柱、连杆、摆杆、摆杆座、底座、摆杆上滑座、摆杆下滑座、升降臂和气缸；所述立柱的一端与所述底座铰接，所述摆杆的一端与所述摆杆座的一端铰接；所述升降臂的一端与所述立柱的一侧可调节式滑动连接，所述升降臂的另一端与所述连杆的一端铰接；所述摆杆上滑座的一端与所述摆杆的一侧可调节式滑动连接，所述摆杆上滑座的另一端与所述连杆的另一端铰接；所述摆杆下滑座的一端与所述摆杆的另一侧可调节式滑动连接，所述摆杆下滑座的另一端与所述气缸的输出端铰接，所述气缸的输入端与所述底座铰接，所述摆杆上滑座和所述摆杆下滑座分别通过滑座螺栓固定在所述摆杆上，还包括两套摆杆摇臂拉杆机构，每套所述摆杆摇臂拉杆机构包括一个摇臂拉杆、两个摇臂耳环和一个摇臂；所述摇臂的一端与所述摆杆铰接，所述摇臂的另一端与一个所述摇臂耳环的一端铰接；其中一套所述摆杆摇臂拉杆机构中的另一个所述摇臂耳环的一端与所述摆杆上滑座铰接，另一套所述摆杆摇臂拉杆机构中的另一个所述摇臂耳环的一端与所述摆杆下滑座铰接；所述摇臂拉杆为同步旋转的双螺旋结构，所述摇臂拉杆的两端采用正反旋向的细牙外螺纹分别与两个所述摇臂耳环的另一端配合；还包括紧定螺钉；所述紧定螺钉穿过所述升降臂的一端和所述立柱的一侧以将所述升降臂和所述立柱固定连接。

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