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龙图腾网恭喜成都极米科技股份有限公司申请的专利陀螺仪漂移数据补偿方法、装置、存储介质及投影设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110544688.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权陀螺仪漂移数据补偿方法、装置、存储介质及投影设备是由高远设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本陀螺仪漂移数据补偿方法、装置、存储介质及投影设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种陀螺仪漂移数据补偿方法、装置、存储介质及投影设备，应用于投影设备，分别获取陀螺仪中每一个轴对应的当前角速度；分别依据每一个轴对应的当前设备温度、历史设备温度、当前角速度以及历史角速度，对零点漂移数据进行补偿。其中，历史角速度为上一次测量所得到的角速度，历史设备温度为上一次测量时的陀螺仪所处环境的温度，当前设备温度为当前测量时的陀螺仪所处环境的温度。补偿后的零点漂移数据与当前的环境温度和设备的振动情况相匹配，通过保障零点漂移数的准确性，提升触发投影设备校正的准确性，以使每次触发的灵敏度基本一致。

本发明授权陀螺仪漂移数据补偿方法、装置、存储介质及投影设备在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪漂移数据补偿方法，其特征在于，应用于投影设备，所述方法包括：分别获取陀螺仪中每一个轴对应的当前角速度；依据历史记录计算出温度每变化一度角速度的变化值的平均值，将变化值的平均值确定为温度变化系数；其中，所述历史记录包括在不同的陀螺仪所处环境的温度下轴所对应的角速度值；分别依据每一个轴对应的当前设备温度、历史设备温度、当前角速度以及历史角速度，对零点漂移数据进行补偿；其中，所述历史角速度为上一次测量所得到的角速度，所述历史设备温度为上一次测量时的陀螺仪所处环境的温度，所述当前设备温度为当前测量时的陀螺仪所处环境的温度；所述分别依据每一个轴对应的当前设备温度、历史设备温度、当前角速度以及历史角速度，对零点漂移数据进行补偿的步骤，包括：依据所述当前设备温度和所述历史设备温度获取温度补偿系数，所述温度补偿系数的算式为：D＝A-B*C；其中，D表征温度补偿系数，A表征当前设备温度，B表征历史设备温度，C表征温度变化系数；依据所述当前角速度和所述历史角速度获取振动补偿系数；依据所述温度补偿系数和或所述振动补偿系数对所述零点漂移数据进行补偿。

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