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恭喜东南大学郑磊获国家专利权

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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113110224B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110495205.1,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法是由郑磊;胡仁杰;包金明设计研发完成,并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法,实验平台包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质,本地实验端包括本地实验工具和本地调试器,远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统。本发明分离了智能车的车体组件车载控制器和本地实验工具,车体组件和必要的训练地图可以放置在具有条件的大面积专用实验室,实验者只需要携带便携的本地实验工具和本地调试器即可在任何有网络信号的地方调试、控制智能车,实际上保留原有的闭环控制数据链路,本地核心控制器能够直接收发控制指令和反馈运动信息和视频数据,接线简单,操作方便,便于开展远程教学和在线实验。

本发明授权一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法在权利要求书中公布了:1.一种基于AI的远程智能车实验平台,其特征在于,包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质,本地实验端包括本地实验工具和本地调试器,远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统,车载信号采集单元包括车体运动速度采集单元、加速度采集单元、方向采集单元、姿态采集单元、车载电源信息采集单元、车载摄像头采集单元;通讯介质分别实现本地调试器和车载调试器之间、本地实验工具和实验室监控设备之间、本地实验工具和车载控制器之间的数据双向交互,本地调试器遵循既定的通讯协议与远程的车载调试器完成通讯对接,实现对车载控制器的编程、调试和监测;本地实验工具和本地调试器双向交互,车载控制器分别与车载调试器、车载驱动单元及车载信号采集单元双向交互;所述车载控制器下载车载控制器调试程序,运行后,观察智能车回传的数据查看控制效果,通过实验室的监控查看智能车运动图像,如未达到控制任务,查找错误继续编写程序,所述车载控制器调试程序包括单步和断点调试程序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东南大学,其通讯地址为:210024 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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