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龙图腾网恭喜无锡信捷电气股份有限公司申请的专利一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113205603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110498497.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法是由刘幸;蒯能巧;过志强设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法，首先借助标定板对转轴直线位置进行标定，然后由标定参数和转台旋转角度通过位姿变换对所有视角点云进行拼接，最后由拼接后点云和每一点的朝向目标外侧的法线构建目标表面函数，通过移动立方体算法提取等值面并实现表面重建功能。本发明可实现高分辨率测量物体表面轮廓特征的功能，能对物体进行自动化全视角的三维轮廓测量，拼接重建方法简单、维护方便，不仅适用于一般工作场景需求，而且还适用于快速高精度的应用场合。

本发明授权一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法，其特征在于，包括：1搭建三维拼接重建系统：所述三维拼接重建系统包括3D相机、PC机、驱动器、伺服电机和旋转台，所述3D相机和所述驱动器分别与所述PC机连接，所述伺服电机与所述驱动器连接，所述伺服电机与所述旋转台连接，所述旋转台上用于放置待测物体，所述3D相机用于对所述待测物体进行拍照并传输至所述PC机获取图像和点云数据；2旋转台标定：在所述旋转台表面竖直放置有带有至少一个圆形标志点的标定板，所述标定板可在所述旋转台的驱动下进行同步旋转运动；通过3D相机拍摄所述标定板获取图像数据和对应的点云数据；通过圆识别算法提取所述标定板上圆形标志点的旋转圆心亚像素坐标，并利用插值方法获取对应的圆心三维坐标；对同一圆形标志点的运动轨迹拟合平面和球面方程，联立可求解每个所述圆形标志点旋转中心的三维坐标，对多个旋转中心利用最小二乘法拟合直线参数，则该直线参数即为旋转台标定参数；3点云拼接：通过所述旋转台标定参数和对应的所述旋转台的旋转间隔计算各视角点云间位姿转换关系，实现点云拼接，并完成点云融合；4点云表面重建：对融合后的点云计算法线，构建表面隐式函数，利用最小二乘法求解该函数系数，再由移动立方体算法提取等值面，即实现表面重建功能。

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