买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113762044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110488443.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由裴歌;张甜;唐梦云;刘水生;涂思嘉设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对目标图像进行道路检测，得到目标图像中各个目标像素点对应的目标道路检测值；基于目标道路检测值确定各个目标像素点对应的像素变换值，将像素变换值按照像素点排列顺序进行排列，得到目标图像对应的变换图像；确定变换图像中目标像素点相对于变换图像中的参考像素点的变换值变化信息，基于变换值变化信息确定目标图像中道路对应的边缘像素；基于边缘像素识别得到目标图像中的目标道路。采用本方法能够提高道路识别的准确度。本申请提供的道路识别方法中可以利用基于人工智能的神经网络模型对目标图像进行道路检测。本方法应用于导盲场景中，可以提高盲人行走的安全性。

本发明授权道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待进行道路识别的目标图像；对所述目标图像进行道路检测，得到所述目标图像中各个目标像素点对应的目标道路检测值；基于所述目标道路检测值确定所述目标图像中各个目标像素点对应的像素变换值，将所述目标像素点对应的像素变换值按照像素点排列顺序进行排列，得到所述目标图像对应的变换图像；确定所述变换图像中所述目标像素点相对于所述变换图像中的参考像素点的变换值变化信息，所述变换值变化信息包括变换值变化度以及变换值变化方向角；从所述变换图像的各个像素点中获取满足变化度筛选条件的候选像素点，获取所述候选像素点在所述变换值变化方向角上的对比变换值变化度，确定所述候选像素点的变换值变化度相对于所述对比变换值变化度的变化度差异，当所述变化度差异大于变化度差异阈值时，将所述候选像素点作为所述目标图像中道路对应的边缘像素；基于所述边缘像素识别得到所述目标图像中的目标道路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。