恭喜东莞埃科思科技有限公司陈展耀获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞埃科思科技有限公司申请的专利一种双目摄像头及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112995486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110401481.7,技术领域涉及:H04N23/45;该发明授权一种双目摄像头及机器人是由陈展耀;周宗华;罗德国;戴书麟;刘风雷设计研发完成,并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双目摄像头及机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了一种双目摄像头及机器人,涉及机器视觉技术领域。该双目摄像头包括基板,以及设置在所述基板上的固定架,所述固定架上间隔设置有点阵投射模组,两所述点阵投射模组的出射光路呈预设夹角,且两所述点阵投射模组与所述基板的垂直距离相等;所述双目摄像头还包括设置在所述基板上的第一光接收模组和第二光接收模组,所述第一光接收模组和所述第二光接收模组用于分别采集两所述点阵投射模组的光反射信息。能够提升视场角,进而提升空间三维重建能力。
本发明授权一种双目摄像头及机器人在权利要求书中公布了:1.一种双目摄像头,其特征在于,包括基板,以及设置在所述基板上的固定架,所述固定架上间隔设置有点阵投射模组,两所述点阵投射模组的出射光路呈预设夹角,且两所述点阵投射模组与所述基板的垂直距离相等;所述双目摄像头还包括设置在所述基板上的第一光接收模组和第二光接收模组,所述第一光接收模组和所述第二光接收模组用于分别采集两所述点阵投射模组的光反射信息,所述第一光接收模组和所述第二光接收模组分别位于两所述点阵投射模组的相对两侧,所述固定架为导热材料制备;所述固定架呈等腰三角形结构,两所述点阵投射模组分别位于所述等腰三角形相对的两腰上;两所述点阵投射模组之间的距离为d=,其中,d为两所述点阵投射模组之间的距离,2β为所述点阵投射模组的视场角,2θ为所述双目摄像头的视场角,h为所述双目摄像头期望的最小应用距离。
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