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龙图腾网恭喜S.P.M.仪器公司申请的专利用于控制滚磨机的内部状态的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180040760.3，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权用于控制滚磨机的内部状态的系统是由蒂姆·桑德斯特罗伊姆设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制滚磨机的内部状态的系统在说明书摘要公布了：一种用于控制滚磨机10的内部状态的系统，该滚磨机具有以一转速fROT围绕轴线60旋转的壳体20，以用于通过在旋转的壳体中滚磨材料来研磨材料装料30；所述壳体20具有包括第一数量L的突起310的内部壳体表面22，该突起被配置为随着壳体20围绕轴线60旋转而接合材料，该系统包括：状态参数提取器450，被配置为在振动样本值Sei，Sj，Sq的时间序列中检测事件签名SPr；Sp的出现；所述状态参数提取器450被配置为生成指示在所述事件签名的出现和两个其他出现之间的第一时间关系RTr；TD；FIr的数据；以及调节器，用于基于趾部位置参考值FIREFr、所述第一时间关系RTr；TD；FIr和趾部位置误差值FIEFRRr来控制角度趾部位置FIr，ATOE。

本发明授权用于控制滚磨机的内部状态的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制滚磨机（10）的内部状态的系统，所述滚磨机（10）具有壳体（20），所述壳体（20）以一转速（fROT）围绕轴线（60）旋转，以用于通过在旋转的壳体中滚磨材料来研磨装料材料（30）；所述壳体（20）具有包括第一数量（L）的突起（310）的内部壳体表面（22），所述突起（310）被配置为随着所述壳体（20）围绕所述轴线（60）旋转而接合材料，所述系统包括装置（170，180），用于生成指示旋转的所述壳体（20）的旋转位置的位置信号（EP，Pi，Pj，Pq），所述位置信号包括位置信号样本值（Pi，Pj，Pq）的时间序列；传感器（70、70IN、70OUT、330），被配置为根据从所述壳体的旋转产生的机械振动（VIMP），来生成振动信号（SEA，SMD，Sei，Sj，Sq），所述振动信号（SEA，Sei，Sj，Sq）包括振动样本值（Sei，Sj，Sq）的时间序列；状态参数提取器（450），被配置为在所述位置信号样本值（Pi，Pj，Pq）的时间序列中检测第一参考位置信号值的第一出现；所述状态参数提取器（450）被配置为在所述位置信号样本值（Pi，Pj，Pq）的时间序列中检测第二参考位置信号值的第二出现；所述状态参数提取器（450）被配置为在所述振动样本值（Sei，Sj，Sq）的时间序列中检测事件签名（SPr；Sp）的第三出现；所述状态参数提取器（450）被配置为生成指示所述第三出现，即所述事件签名出现与所述第一出现和第二出现之间的第一时间关系（RTr；TD；FIr）的数据；以及调节器，用于基于以下项来控制角度趾部位置（FIr，ATOE）：趾部位置参考值（FIREFr），所述第一时间关系（RTr；TD；FIr），以及趾部位置误差值（FIERRr），其中，所述趾部位置误差值（FIERRr）取决于所述趾部位置参考值（FIREFr），以及所述第一时间关系（RTr；TD；FIr）。

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