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龙图腾网恭喜广东博智林机器人有限公司申请的专利建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110369321.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器是由姜盛坤;常先伟;成学标;王力;梁俊华设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，待作业的目标建筑室内被划分为多个区域，目标建筑机器人具有对应的目标作业范围，目标作业范围包括至少一个区域，该方法包括：目标建筑机器人获取当前位置与目标作业范围中每个未作业区域之间的第一距离，其中，当前位置为目标建筑机器人当前所在的位置；目标建筑机器人获取其他建筑机器人与目标作业范围中每个未作业区域之间的第二距离，其中，其他建筑机器人为目标建筑室内除目标建筑机器人之外的机器人；目标建筑机器人根据第一距离和第二距离确定待作业区域。本发明解决了现有技术的建筑机器人在联合作业时由于交叉作业环境较多，导致联合作业效率低的技术问题。

本发明授权建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器在权利要求书中公布了：1.一种建筑机器人的作业控制方法，其特征在于，待作业的目标建筑室内被划分为多个区域，目标建筑机器人具有对应的目标作业范围，所述目标作业范围包括至少一个区域，所述建筑机器人的作业控制方法包括：所述目标建筑机器人获取当前位置与所述目标作业范围中每个未作业区域之间的第一距离，其中，所述当前位置为所述目标建筑机器人当前所在的位置；所述目标建筑机器人获取其他建筑机器人与所述目标作业范围中每个未作业区域之间的第二距离，其中，所述其他建筑机器人为所述目标建筑室内除所述目标建筑机器人之外的机器人；所述目标建筑机器人根据所述第一距离和所述第二距离确定待作业区域；所述目标建筑机器人根据所述第一距离和所述第二距离确定待作业区域，包括：对所述第一距离进行归一化处理，得到所述第一距离对应的第一距离参数；对所述第二距离进行归一化处理，得到所述第二距离对应的第二距离参数；获取所述第一距离和所述第二距离对应的第一权重；根据所述第一权重对每个未作业区域对应的第一距离参数和第二距离参数进行加权，得到所述每个未作业区域对应的第一距离加权值；从所述每个未作业区域对应的第一距离加权值中选择最小第一距离加权值，并确定所选择的最小第一距离加权值对应的未作业区域为所述待作业区域；在所述目标建筑室内存在M个其他建筑机器人，所述M为大于1的整数，对所述第二距离进行归一化处理，得到所述第二距离对应的第二距离参数，包括：将所述每个未作业区域对应的M个第二距离根据第二权重进行加权，得到所述每个未作业区域对应的第二距离加权值，其中，所述第二权重为所述M个其他建筑机器人对应的权重；获取所述每个未作业区域对应的最大第二距离加权值和最小第二距离加权值；获取第二距离加权值与所述最小第二距离加权值的第一差值，并获取所述最大第二距离加权值和所述最小第二距离加权值的第二差值；获取所述第一差值与所述第二差值的比值；确定1与所述比值之差为所述述第二距离对应的第二距离参数。

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