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龙图腾网恭喜苏州富强科技有限公司申请的专利一种天线自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112917127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110322184.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种天线自动组装设备是由吴华;缪磊;徐振光;袁文卿;谢献民;高延芳设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天线自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天线自动组装设备，装配机构，其用于将天线本体装入至载具内；上料机构，其用于将天线本体、载具移载至装配机构内；以及下料机构，其位于装配机构的下游位置处；其中，装配机构、上料机构及下料机构通过传输组件连接以构成整体的产线设备，在传输组件的带动下，承放在传输组件上的载具依次流转至上料机构、装配机构及下料机构；装配机构内置有装配组件，通过装配组件抓取由上料机构处传输来的天线本体将其装入至传输组件上运输的载具内，并且载具随着传输组件流转至下料机构内；传输组件上沿其送料方向依次设置有装配工位及复检工位，装配组件抓取天线本体将其装入至装配工位的载具内，下料机构包括对应复检工位的复检组件。

本发明授权一种天线自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种天线自动组装设备，其特征在于，包括：装配机构（2），其用于将天线本体装入至载具内；上料机构（1），其用于将天线本体移载至所述装配机构（2）内；下料机构（3），其位于所述装配机构（2）的下游位置处；以及传输组件，其带动载具依次流经所述上料机构（1）、装配机构（2）及下料机构（3）；其中，所述装配机构（2）内置有用于抓取天线本体的装配组件（23），所述传输组件上沿其送料方向依次设置有装配工位及复检工位，所述下料机构（3）包括对应所述复检工位的复检组件（32）；通过所述装配组件（23）抓取由所述上料机构（1）处传输来的天线本体并将其移入至所述装配工位处的载具内，组装有天线本体的载具随着所述传输组件流转至所述复检工位内；所述传输组件包括过渡线体（12）、第一传输线体（21）以及第二传输线体（34），所述过渡线体（12）、第一传输线体（21）以及第二传输线体（34）依次对应所述上料机构（1）、装配机构（2）及下料机构（3），所述过渡线体（12）、第一传输线体（21）以及第二传输线体（34）连接形成载具的送料通道；所述上料机构（1）内置有用于传输天线本体的移载组件（14），所述过渡线体（12）、移载组件（14）分别将载具及天线本体移动至所述装配机构（2）内，并且载具及天线本体的移动方向相互平行；所述装配工位设置在所述第一传输线体（21）上，所述移载组件（14）靠近所述装配机构（2）的一端处设置有天线下料工位；当过渡线体（12）上的载具传输至所述装配工位处的同时，所述装配组件（23）从所述天线下料工位处抓取天线本体并移载至所述装配工位，以将天线本体装入至所述装配工位处的载盘内；所述过渡线体（12）上载具传输至所述装配机构（2）的距离大于所述移载组件（14）上天线本体传输至所述装配机构（2）的距离。

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