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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利激光加工机的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180024420.1，技术领域涉及：B23K26/04；该发明授权激光加工机的控制装置是由八木顺设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光加工机的控制装置在说明书摘要公布了：提供一种激光加工机的控制装置，即使在变更工具径校正量时也能够维持喷嘴相对于加工程序路径的倾斜方向，能够提高加工精度。激光加工机的控制装置1具有：工具中心路径计算部12，其根据相对于加工程序路径的偏移矢量来计算工具中心路径；第一倾斜方向计算部131，其计算喷嘴2相对于加工程序路径的倾斜方向；工具姿势计算部14，其根据由第一倾斜方向计算部131计算出的喷嘴2的倾斜方向、与加工程序路径正交的平面内的从与工件W的平面垂直的方向向倾斜方向的喷嘴2的倾斜角度，计算喷嘴2的姿势；驱动轴移动量计算部15，其根据工具中心路径和喷嘴2的姿势来计算驱动轴的移动量；以及驱动轴控制部16，其根据驱动轴的移动量来控制驱动轴。

本发明授权激光加工机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种具有喷嘴的激光加工机的控制装置，其特征在于，具有：工具中心路径计算部，其根据加工程序的解析结果制作相对于加工程序路径的偏移矢量，根据该偏移矢量计算所述喷嘴的中心通过的工具中心路径；第一倾斜方向计算部，其根据所述加工程序的解析结果计算所述喷嘴相对于所述加工程序路径的倾斜方向；工具姿势计算部，其根据由所述第一倾斜方向计算部计算出的所述喷嘴的倾斜方向、与所述加工程序路径正交的平面内的从与工件的平面垂直的方向向所述倾斜方向的所述喷嘴的倾斜角度，计算所述喷嘴的姿势；驱动轴移动量计算部，其根据由所述工具中心路径计算部计算出的工具中心路径和由所述工具姿势计算部计算出的所述喷嘴的姿势，计算驱动轴的移动量；以及驱动轴控制部，其根据由所述驱动轴移动量计算部计算出的所述驱动轴的移动量来控制所述驱动轴。

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