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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018065.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质是由依田淳也;八代胜也设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了：车辆控制装置基于车辆的周围的信息使驾驶辅助的程度不同的多个控制状态进行状态转变来控制车辆的行驶，该车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息来控制状态转变和车辆的制动器的工作。控制部在基于获取部获取到的信息而判定为在车辆正在行驶的车道的前方存在跨越车道的状态的其他车辆的情况下，从在车辆的行驶中设定的第一控制状态转变为驾驶辅助的程度更低的第二控制状态，并根据其他车辆与车辆的车宽方向上的距离是否超过阈值来控制车辆的制动器的工作。

本发明授权车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其基于车辆的周围的信息使驾驶辅助的程度不同的多个控制状态进行状态转变，来控制所述车辆的行驶，其特征在于，所述车辆控制装置具备：获取机构，其获取所述车辆的周围的信息；以及控制机构，其基于所述获取机构获取到的信息，控制所述状态转变和所述车辆的制动器的工作，所述控制机构基于所述信息执行：在判定为在所述车辆正在行驶的车道的前方存在跨越所述车道的状态的其他车辆的情况下，从在所述车辆的行驶中设定的第一控制状态转变为驾驶辅助的程度更低的第二控制状态，根据所述其他车辆与所述车辆的车宽方向上的距离是否超过阈值，来控制所述车辆的制动器的工作，在所述其他车辆处于跨越车道的状态且所述车宽方向上的距离小于所述阈值而接近的情况下，从所述第一控制状态转变为所述第二控制状态，进行基于所述制动器的工作的减速控制，在所述其他车辆处于跨越车道的状态且所述车宽方向上的距离为阈值以上而分离的情况下，从所述第一控制状态转变为所述第二控制状态，不进行所述减速控制地控制所述车辆的行驶，在所述其他车辆处于未跨越车道的状态且所述车宽方向上的距离为阈值以上而分离的状态下，不进行所述减速控制而维持所述第一控制状态地控制所述车辆的行驶。

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