恭喜发那科株式会社松本邦保获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人臂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014043.3，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权机器人臂机构是由松本邦保设计研发完成，并于2021-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人臂机构在说明书摘要公布了：本发明的目的是，在能够检测人或物的接触的机器人臂机构中，进行使关节部轻量化等简化。本公开的一实施方式的机器人臂机构1具有旋转关节部J1、J2。旋转关节部J1与旋转关节部J2通过连杆30连接。连杆30具有多个连杆部分31、33、35、37。连杆部分31、33经由扭矩传感器61连结，连杆部分33、35经由扭矩传感器63连结，连杆部分35、37经由扭矩传感器65连结。
本发明授权机器人臂机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人臂机构，其中，具有：基座部，配置在所述基座部上的多个连杆，连接多个所述连杆的多个旋转关节部，以及多个扭矩传感器；多个所述扭矩传感器集中设置于多个所述连杆中的最接近所述基座部的连杆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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