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龙图腾网恭喜国立大学法人东北大学申请的专利被动型引导机构及飞行器着陆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018810.8，技术领域涉及：B64U70/95；该发明授权被动型引导机构及飞行器着陆系统是由渡边将广;藤仓大贵;多田隈建二郎;冈田佳都;大野和则;田所谕设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动型引导机构及飞行器着陆系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够顺利地向期望的位置进行引导的被动型引导机构、以及能够顺利地向期望的位置进行引导并着陆的飞行器着陆系统。一对导轨21a、21b相互空开间隔并排配置，且设置为朝向各自的一个前端而相互的间隔扩展。一个导轨21a在其一个前端或者该前端附近支撑为能够以第一轴23为中心进行旋转，该第一轴23相对于包含各导轨21a、21b的平面在垂直方向上延伸。另一个导轨21b在其一个前端或者该前端附近支撑为能够以第二轴24为中心进行旋转，该第二轴24相对于包含各导轨21a、21b的平面在垂直方向上延伸。

本发明授权被动型引导机构及飞行器着陆系统在权利要求书中公布了：1.一种被动型引导机构，其特征在于，具有一对导轨，它们相互空开间隔并排配置，且设置为朝向各自的一个前端而相互的间隔扩展，一个导轨在其一个前端或者该前端附近支撑为能够以第一轴为中心进行旋转，所述第一轴相对于包含各导轨的平面在垂直方向上延伸，另一个导轨在其一个前端或者该前端附近支撑为能够以第二轴为中心进行旋转，所述第二轴相对于包含各导轨的平面在垂直方向上延伸，具有连结所述一个导轨与所述另一个导轨的连结部件，所述连结部件的一个端部以能够以相对于包含各导轨的平面垂直的第三轴为中心进行旋转的方式连接于所述一个导轨，所述连结部件的另一个端部以能够以相对于包含各导轨的平面垂直的第四轴为中心进行旋转的方式连接于所述另一个导轨，所述被动型引导机构构成为，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴、以及所述第四轴构成由转动副构成的四杆机构，连结所述第三轴与所述第四轴的线、与连结所述第一轴与所述第二轴的线为相同长度，且平行地移动。

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