恭喜原相科技股份有限公司王国振获国家专利权
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龙图腾网恭喜原相科技股份有限公司申请的专利移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110075965.7，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权移动机器人是由王国振;陈晖暄设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人在说明书摘要公布了：一种移动机器人，根据相同的光传感器所获取的图像帧进行避障、定位及物体识别。该移动机器人包含光传感器、发光二极管、激光二极管和处理器。所述处理器根据所述激光二极管点亮时所述光传感器所获取的图像帧判断障碍物并测距。所述处理器还根据所述发光二极管点亮时所述光传感器所获取的图像帧进行定位及物体识别。
本发明授权移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，该移动机器人包含：第一光源，该第一光源用于在第一期间朝向行进方向投射水平光线段；第二光源，该第二光源用于在第二期间朝向所述行进方向投射垂直光线段；第三光源，该第三光源用于在第三期间照明所述行进方向的前方区域；光传感器，该光传感器用于在所述第一期间、所述第二期间及所述第三期间分别获取第一图像帧、第二图像帧及第三图像帧；以及处理器，该处理器电性耦接所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源及所述光传感器，用于根据所述第一图像帧及所述第二图像帧进行测距并根据所述第三图像帧进行视觉定位与地图构建，其中，所述光传感器包含像素阵列，该像素阵列包含多个第一像素及多个第二像素，所述多个第一像素通过红外光滤光片接收入射光，所述多个第二像素不通过任何滤光片接收入射光，其中所述第一图像帧及所述第二图像帧是由所述多个第一像素所产生的像素数据所构成；及所述第三图像帧是由所述多个第一像素及所述多个第二像素所产生的像素数据所共同构成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人原相科技股份有限公司，其通讯地址为：中国台湾新竹县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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