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龙图腾网恭喜江苏佳诚智能科技有限公司申请的专利加热和振动功能保障性系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110040841.5，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权加热和振动功能保障性系统及其工作方法是由周浩民设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本加热和振动功能保障性系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车保障系统应用技术领域，具体公开了加热和振动功能保障性系统，包括MCU控制单元、SBC通信模块、电机驱动模块、接口电路、高边驱动模块、NTC采集模块、低边驱动模块和电流采集模块等。本发明的加热和振动功能保障性系统及其工作方法的有益效果在于：1、采用高低边驱动加热丝，带NTC温度反馈，同时监控加热的电流是否在设定的正常电流范围内，并增加该部分的安全诊断机制；2、当加热系统或者其他整车其他系统故障时，需要提醒驾驶员，可以通过驱动车上电机，让驾驶员更直接感知到有故障或者警示，并增加该部分的安全诊断机制。

本发明授权加热和振动功能保障性系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.加热和振动功能保障性系统，其特征在于：包括MCU控制单元、SBC通信模块、电机驱动模块、接口电路、高边驱动模块、NTC采集模块、低边驱动模块和电流采样模块；所述SBC通信模块、电机驱动模块、接口电路、高边驱动模块、NTC采集模块、低边驱动模块、电流采样模块分别与MCU控制单元连接，所述电流采样模块与高边驱动模块连接；所述高边驱动模块、NTC采集模块和低边驱动模块分别与加热丝连接；加热和振动功能保障性系统的工作方法，包括以下步骤，步骤1、SBC通信模块为整车的电源和通信接口，当气温低到一定程度时，驾驶员可以通过人机交互接口KEY启动加热功能；步骤2、MCU控制单元采集到接口电路的电平变化，经过数据采集以及处理，执行高低边的驱动信号，使加热丝工作，同时通过NTC采集模块采集加热丝的温度，反馈给MCU控制单元；步骤3、电流采样电路采样加热丝的工作电流给MCU控制单元，电机驱动主要是故障或者警示时，启动振动提醒驾驶员，同时具有电机故障反馈机制；步骤4、MCU控制单元通过UART模块和SBC通信模块，把当前加热的状态信息，电机故障状态信息通过LIN总线反馈给整车系统；加热电源直接采用车上12V电源功能，在接入高边驱动之前，增加一个电流采样电路，同时12V电通过高边驱动，到加热丝，再通过低边驱动回到地，这样构成一个回路；当按下人机交互KEY，驱动高低边的IO工作时，电流采样电路开始采集加热丝的工作电流，正常工作电流是I=12VRload，在软件设计时，允许I有±5%误差，当I不在这个范围内，那么软件上可以判断该系统是过流或其他异常状态；在NTC采样之前，首先会判断NTC采的值是否在预设的值范围，如果低于或超过预设值，则会判断系统故障，如在正常范围，则再进行下一步操作；当按照正常的电流工作时，根据焦耳定律可知，Q=UIt，其中，Q：热量、U：电源电压、I：工作电流，假设工作时间t，就要加热到预定设定的温度T，允许t±5%误差，如果t大于t±5%，还未达到设定的温度T，则会判断加热系统故障，如果t小于t±5%，就达到设定的温度T，则也会判断加热系统故障；当加热系统或者整车有故障需要提醒驾驶员时，通过驱动电机振动，来提醒驾驶员，整车的故障通过LIN接口进入，由SBC通过内部的LIN收发器给MCU，并由MCU处理驱动外部电机驱动电路；当加热系统故障时，通过电流采样电路，MCU的ADC采样，并由MCU处理驱动外部电机驱动电路；或者通过NTC采样电路，MCU的ADC采样，并由MCU处理驱动外部电机驱动电路；电机反馈电路，当驱动电机的IO工作时，反馈电路会监控电机的工作状态，如是正常，短路，或者是开路状态；如果驱动电机部分有故障，可以通过LIN总线上报给系统，同时驱动外部分LED点亮，起到警示作用；还包括反馈电路，反馈电路分别与电机、MCU控制单元连接；还包括设置在MCU控制单元上的UART模块，其中，SBC通信模块与UART模块连接；还包括与SBC通信模块连接的LIN通信模块；还包括与MCU控制单元连接的外置按键、LED显示模块。

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