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龙图腾网恭喜苏州奥智智能设备股份有限公司申请的专利用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112658061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011486599.6，技术领域涉及：B21C47/32；该发明授权用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置及其操作方法是由闫瑞;廖如龙设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置及其操作方法，所述支撑装置包括夹持机构、循环轨道和抓取机构，所述循环轨道包括固定轨道、摆动轨道以及关节，所述关节能够控制摆动轨道进行摆动，所述固定轨道和摆动轨道上设有夹持机构，所述抓取机构用于将备料位料筐上的夹持机构取下并转移至固定轨道上，当摆动轨道搭接于所述收料位料筐时，所述抓取机构推动固定轨道上最末端的夹持机构向前运动而将摆动轨道上最前端的夹持机构推离轨道同时夹持于收料位料筐边沿，所述夹持机构夹紧于所述收料位料筐的边沿并能够托住下落的料尾。本发明能够在料尾下落的过程中将料尾自动托住，从而有利于实现整个拉拔机的全自动化操作。

本发明授权用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，所述盘筒拉拔机包括料筐循环系统11，所述料筐循环系统11上设有收料位料筐12、备料位料筐13和放料位料筐14，其特征在于：所述料尾自动支撑装置包括夹持机构20、循环轨道30和抓取机构40，所述循环轨道30包括固定轨道31、摆动轨道32以及连接于该固定轨道31和摆动轨道32的关节33，所述关节33能够控制摆动轨道32进行摆动，所述固定轨道31和摆动轨道32上设有若干串联并相互顶靠的夹持机构，所述夹持机构能够一起沿循环轨道移动；所述抓取机构40用于将备料位料筐13上的夹持机构20取下并转移至固定轨道31上，当摆动轨道32搭接于所述收料位料筐12时，所述抓取机构40推动固定轨道31上最末端的夹持机构20向前运动而将摆动轨道32上最前端的夹持机构20推离轨道同时夹持于收料位料筐12，所述夹持机构20夹紧于所述收料位料筐12的边沿并能够托住下落的料尾19而不让其落入料筐中。

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