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龙图腾网恭喜厦门任和运动器材有限公司申请的专利一种用于律动机的升降机构及律动机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112545826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011459363.3，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种用于律动机的升降机构及律动机是由任杨杰设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于律动机的升降机构及律动机在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于律动机的升降机构，其特征在于：该升降机构包括基座、升降面、驱动件、至少两组升降组件及连接结构；基座，其用于承载所述驱动件、至少两组升降组件及连接结构；至少两组升降组件，每组升降组件包括四条连杆，所述四条连杆铰接形成一菱形升降组件，其中，所述菱形升降组件上两个相对设置地固定端分别与升降面、基座铰接，另两个自由端中的任一自由端或两自由端通过连接结构与驱动件连接并形成传动；驱动件，其装设于基座并与连接结构相连，并通过连接结构带动两组升降组件动作；本发明提供的升降机构及律动机，解决现有升降台和或升降台连杆同时竖向力与横向扭力等问题，提升使用舒适度及稳定性。

本发明授权一种用于律动机的升降机构及律动机在权利要求书中公布了：1.一种用于律动机的升降机构，其特征在于：该升降机构包括基座、升降面、驱动件、至少两组升降组件及连接结构；基座，其用于承载所述驱动件、至少两组升降组件及连接结构；至少两组升降组件，每组升降组件包括四条连杆，所述四条连杆铰接形成一菱形升降组件，其中，所述菱形升降组件上两个相对设置地固定端分别与升降面、基座铰接，另两个自由端中的任一自由端或两自由端通过连接结构与驱动件连接并形成传动；驱动件，其装设于基座并与连接结构相连，并通过连接结构带动两组菱形升降组件同步升降动作；其中，驱动件带动连接结构动作，以联动与之连接的两组菱形升降组件的自由端同步变化位置，以使铰接于固定端上的升降面相对于基座上、下位移；所述连接结构包括传动轴、凸轮座及第一连接件，所述凸轮座止转地装设于传动轴；所述第一连接件一端套接于凸轮座，另一端与所述菱形升降组件的自由端铰接；其中，所述驱动件带动传动轴转动，并联动分设在传动轴两端的凸轮座转动，带动套接于凸轮座上的第一连接件推动菱形升降组件的自由端变化位置；该升降机构包括第一组、第二组、第三组、第四组菱形升降组件，该第一组、第三组菱形升降组件与第二组、第四组菱形升降组件分别沿传动轴轴线两侧布设；其中，第一组及第二组菱形升降组件分别通过第一连接件与传动轴上的两个凸轮座相接，且两个凸轮座随传动轴转动时的偏摆移动方向相反；第三组及第四组菱形升降组件分别通过第一连接件与传动轴上的两个凸轮座相接，且两个凸轮座随传动轴转动时的偏摆移动方向相反；其中，分设在所述传动轴轴向两侧的所述凸轮座的凸部方向相反。

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