恭喜深圳市越疆科技股份有限公司王重彬获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利机器人静态柔顺性测试装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112549080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011464368.5,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权机器人静态柔顺性测试装置是由王重彬;刘主福;叶伟智设计研发完成,并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人静态柔顺性测试装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种机器人静态柔顺性测试装置,所述机器人静态柔顺性测试装置包括固定架,所述固定架上设有安装座,所述安装座上设有可直线移动的滑块和位于所述滑块一端的第一测微头,所述第一测微头的测杆朝向所述滑块设置,所述滑块上安装有推拉力计,所述推拉力计的测力方向与所述滑块的移动方向一致。本发明的机器人静态柔顺性测试装置体积小且重量轻,在测试机器人的静态柔顺性时,无需移动机器人,移动本测试装置即可,测试方便,省时省力,可降低人工成本。
本发明授权机器人静态柔顺性测试装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人静态柔顺性测试装置,其特征在于,包括固定架,所述固定架上设有安装座,所述安装座上设有可直线移动的滑块和位于所述滑块一端的第一测微头,所述第一测微头的测杆朝向所述滑块设置,所述滑块上安装有推拉力计,所述推拉力计用于顶住机器人的末端,所述推拉力计的测力方向与所述滑块的移动方向一致。
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