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龙图腾网恭喜广东自来物智能科技有限公司申请的专利一种穿梭机变速机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112524209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011415622.2，技术领域涉及：F16H3/20；该发明授权一种穿梭机变速机构是由马亚胜;张旭耀;黎树中设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭机变速机构在说明书摘要公布了：本发明涉及索道运输设备领域，具体公开了一种穿梭机变速机构，其换挡杆、以及套设于换挡杆上且齿数不同的第一齿轮和第二齿轮；所述换挡杆的外周轴向设有位于所述第一齿轮和第二齿轮之间的齿组，第一齿轮的内部设有与齿组的第一端配合插接的第一齿槽，第二齿轮的内部设有与齿组的第二端配合插接的第二齿槽；换挡杆轴向来回移动以使所述齿组的第一端插接于第一齿槽或者使齿组的第二端插接于第二齿槽。本发明的穿梭机变速机构，其结构简单实用，具有多挡位结构，能实现对穿梭机的变速控制，有利于适应不同地形变化，提升穿梭机运行安全。

本发明授权一种穿梭机变速机构在权利要求书中公布了：1.一种穿梭机变速机构，其特征在于，包括换挡杆、以及套设于所述换挡杆上且齿数不同的第一齿轮和第二齿轮；所述换挡杆的外周轴向设有位于所述第一齿轮和第二齿轮之间的齿组，所述第一齿轮的内部设有与所述齿组的第一端配合插接的第一齿槽，所述第二齿轮的内部设有与所述齿组的第二端配合插接的第二齿槽；所述换挡杆轴向来回移动以使所述齿组的第一端插接于所述第一齿槽或者使所述齿组的第二端插接于所述第二齿槽；所述第一齿轮具有开口朝向所述第二齿轮的第一锥形内壁，所述第二齿轮具有开口朝向所述第一齿轮的第二锥形内壁；所述第一齿槽设置在所述第一锥形内壁上，所述第二齿槽设置在所述第二锥形内壁上；所述第一锥形内壁与所述第二锥形内壁之间形成有收纳空间，所述齿组位于所述收纳空间内；所述齿组包括轴向设置且倾斜方向相反的第一斜齿和第二斜齿，所述第一齿槽用于与所述第一斜齿配合插接，所述第二齿槽用于与所述第二斜齿配合插接；第一斜齿与第二斜齿的最高端水平对齐且接合，避免因两者之间出现间隙而影响换挡的平顺性；所述换挡杆的一端用于与驱动电机动力连接，另一端用于与推拉电机动力连接，推拉电机通过连接轴套与换挡杆的端部连接；所述穿梭机变速机构还包括套设于所述换挡杆上且设于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的推力轴承；所述第一齿轮和所述第二齿轮紧贴所述推力轴承的一端均设有延伸轴套，所述推力轴承套设于所述延伸轴套上；所述第一锥形内壁的轴截面的两条母线之间的夹角范围为15-90度，所述第二锥形内壁的轴截面的两条母线之间的夹角范围为15-90度。

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