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龙图腾网恭喜安德烈·斯蒂尔股份两合公司申请的专利确定机器人位置的方法、运行机器人的方法和绿地处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112859128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011361678.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权确定机器人位置的方法、运行机器人的方法和绿地处理系统是由U·米特曼;P·汉克尔;A·施特罗迈尔;S·克莱默;P·范祖特文设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定机器人位置的方法、运行机器人的方法和绿地处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定自主移动式绿地处理机器人在待处理表面上的机器人位置的方法，其中所述方法具有以下步骤：a）通过由所述自主移动式绿地处理机器人接收全球定位系统的至少一个全球定位信号，确定所述绿地处理机器人的至少一个机器人位置，b）基于至少一个确定的机器人位置并且通过在所述绿地处理机器人与至少一个本地定位站之间交换至少一个本地定位信号，为所述至少一个定位站确定站位置，以及c）基于所述至少一个确定的站位置并且通过在所述绿地处理机器人与所述至少一个定位站之间交换至少一个本地定位信号，确定所述绿地处理机器人在所述待处理表面上的机器人位置。

本发明授权确定机器人位置的方法、运行机器人的方法和绿地处理系统在权利要求书中公布了：1.用于确定自主移动式绿地处理机器人60在待处理表面100上的机器人位置PRa-h，PRx的方法，其中所述方法具有以下步骤：a通过由所述绿地处理机器人60接收全球定位系统PBS的至少一个全球定位信号SGa-d，确定所述自主移动式绿地处理机器人60的至少一个机器人位置PRa-h，b基于至少一个确定的机器人位置PRa-h并且通过在所述绿地处理机器人60与至少一个本地定位站36a-h之间交换至少一个本地定位信号SLa-h，为所述至少一个定位站36a-h确定站位置PSa-h，以及c基于所述至少一个确定的站位置PSa-h并且通过在所述绿地处理机器人60与所述至少一个定位站36a-h之间交换至少一个本地定位信号SLx-z，确定所述绿地处理机器人60在所述待处理表面100上的机器人位置PRx，-其中所述绿地处理机器人60具有GNSS接收器71，并且-其中步骤a具有：通过由所述GNSS接收器71接收GNSSGNSS的全球定位信号SGa-d来确定所述机器人位置PRa-h，-其中如果所述GNSS接收器71以最低质量同时从GNSSGNSS的最小数量的GNSS发送器GNSSa-d接收到全球定位信号SGa-d，则执行步骤a，和或-其中如果所述GNSS接收器71没有以最低质量同时从GNSSGNSS的最小数量的GNSS发送器GNSSa-d接收到全球定位信号SGa-d，则执行步骤c。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安德烈·斯蒂尔股份两合公司，其通讯地址为：德国魏布林根；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。