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龙图腾网恭喜银河水滴科技(江苏)有限公司申请的专利目标检测方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011326014.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测方法、装置、存储介质及电子设备是由黄永祯;杨少鹏设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备，用以有效的检测出模糊或者有遮挡的目标，提高目标检测精度。该目标检测方法包括：获取基于同一场景生成的至少两张目标的视图；获取每张所述视图的特征图；选取一张所述特征图作为基准图，并将其他的特征图通过网格化处理分别转换到所述基准图对应的像素坐标系下，得到各个投影特征图；将所述基准图与所有所述投影特征图进行融合，获得总特征图；基于所述总特征图检测所述目标。

本发明授权目标检测方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于同一场景生成的至少两张目标的视图；获取每张所述视图的特征图；选取一张所述特征图作为基准图，并将其他的特征图通过网格化处理分别转换到所述基准图对应的像素坐标系下，得到各个投影特征图；将所述基准图与所有所述投影特征图进行融合，获得总特征图；基于所述总特征图检测所述目标；所述将其他的特征图通过网格化处理分别转换到所述基准图对应的像素坐标系下，得到各个投影特征图，包括：对于其他的特征图中的任意一张，根据所述特征图对应的拍摄装置的内外参数，将所述特征图中的像素点投影到世界坐标系下预定义的网格化虚拟空间，并将所述特征图中的像素点的特征值赋给所述虚拟空间中对应的网格顶点；所述虚拟空间的中心为世界坐标系的坐标原点；根据所述基准图对应的拍摄装置的内外参数，将所述虚拟空间中网格顶点投影到所述基准图对应的像素坐标系下，并将所述虚拟空间中网格顶点的值赋给对应的投影点，得到所述特征图对应的投影特征图。

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