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龙图腾网恭喜杭州大祉机电有限公司申请的专利一种波浪能驱动的爬缆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112413307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011286025.4，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种波浪能驱动的爬缆装置是由潘帅;杨张义设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波浪能驱动的爬缆装置在说明书摘要公布了：本发明为一种波浪能驱动的爬缆装置，包括浮球、连接在浮球底部的缆绳，所述的缆绳上设有上挡板、下挡板、位于上挡板与下挡板之间的自动升降装置，所述的自动升降装置包括两块相互连接的面板，所述的两块面板之间设有升降空间，所述的缆绳从升降空间穿过，所述的升降空间内还设有固定在面板上的单向缆绳夹持装置、与单向缆绳夹持装置联动的换向装置，所述的换向装置包括两端均伸出面板范围的换向杆，所述的换向杆与上挡板、下挡板配合设置，所述的两块面板上分别设有观测设备。本发明便于收放，能够解决在观察海洋垂直剖面时装置自动升降，且利用波浪能驱动装置，效果优于采用电能驱动装置自动升降，大大减少电池用量。

本发明授权一种波浪能驱动的爬缆装置在权利要求书中公布了：1.一种波浪能驱动的爬缆装置，包括浮球、连接在浮球底部的缆绳，其特征在于，所述的缆绳上设有上挡板、下挡板、位于上挡板与下挡板之间的自动升降装置，所述的自动升降装置包括两块相互连接的面板，所述的两块面板之间设有升降空间，所述的缆绳从升降空间穿过，所述的升降空间内还设有固定在面板上的单向缆绳夹持装置、与单向缆绳夹持装置联动的换向装置，所述的换向装置包括两端均伸出面板范围的换向杆，所述的换向杆与上挡板、下挡板配合设置，所述的两块面板上分别设有观测设备；所述的自动升降装置的单向缆绳夹持装置包括两组爬手，所述的两组爬手分别设有位于缆绳两侧的左转动钩、右转动钩，所述的左转动钩、右转动钩分别通过销轴、扭簧与面板可转动连接，所述的左转动钩、右转动钩为L型，所述的换向装置的换向杆设有左换向杆、右换向杆，所述的左换向杆与两组爬手的左转动钩联动，所述的右换向杆与两组爬手的右转动钩联动；所述的换向装置包括拉簧、固设于面板上的导向轴、拉簧固定柱，所述的换向杆上设有换向块、拉簧销柱、与导向轴配合的长条孔，所述的换向块与单向缆绳夹持装置的左转动钩、右转动钩配合设置，所述的拉簧两端分别与拉簧固定柱、拉簧销柱连接；所述的两组爬手的左转动钩、右转动钩与缆绳接近的侧面设有倒角面，所述的倒角面与缆绳接触，倒角面保证左转动钩、右转动钩与缆绳接触为面接触，保证缆绳被卡住时不会产生滑动。

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